In Dragon Ball Z, Goku ha ormai avuto un figlio; la terra vive ormai in pace
da cinque anni. Purtroppo appare un misterioso combattente che dice di chiamarsi
Radish e di essere fratello di Goku (Goku è un Saiyan e proviene dal pianeta
Vegeta) e in più vuole che lo stesso Goku passi a fare parte dei Saiyan e che
mostri la crudeltà che ne deriva. Poiché Goku si rifiuta, Radish rapisce Gohan,
il figlio di Goku e gli ordina di eliminare 100 terrestri. Conoscendo sia Goku
sia Piccolo il potere del Saiyan, i due si uniscono per contrastarlo, ma Goku
durante lo scontro muore, sacrificandosi per uccidere Radish.
Una volta morto, Goku si allena nell'aldilà col Re Kaioh, in vista dell'arrivo
di altri due Saiyan (Vegeta e Nappa) che vorranno conquistare la terra.
Dopo essere tornato in vita e aver sconfitto i due Saiyan, a discapito di molti
suoi amici che sono morti (tra questi anche Piccolo), Goku deve affrontare
un'altra minaccia, questa volta sul pianeta Namecc (pianeta di Piccolo). La
minaccia è rappresentata da Freezer, un potente nemico che mette a dura prova
Goku (che sarà costretto ad usare tutta la sua potenza di Super Saiyan, lo
aiuterà però Vegeta).
Dopo un anno, Vegeta si è spostato sulla terra e ha avuto un figlio da Bulma,
il cui nome è Trunks. Inoltre tutto sembra andare per il meglio finché uno
strano guerriero giunto dal futuro, non predice a Goku e agli altri l'avvento di
alcuni cyborg creati da uno scienziato del Fiocco Rosso allo scopo di
distruggere Goku. Tra questi, Cell sarà uno dei più ostici, e solo con l'aiuto
di Gohan riusciranno a vincere. Purtroppo Goku muore ancora e stavolta non è
resuscitabile.
In seguito avviene lo scontro contro il terribile demone della nuvola Majin-Bu,
che causerà scompiglio tra il mondo dei vivi e quello dei morti. Ma con Goku
tornato alla vita, il gruppo riuscirà a sconfiggerlo.
