Pittore di formazione autodidatta, dipinge fin da quando era giovanissimo, addirittura nel 1930/1 presenziava un corso per cartellonisti in Via dei Serragli a Firenze, mettendo già in evidenza le sue doti artistiche e vincendo diversi concorsi.
Già da qualche anno Baldini è considerato da tutte le parte d'Italia, ovunque egli si presente o con mostre personali o in collettive riscuote sempre un caloroso successo sia dai critici che dai visitatori.
I suoi contadini segnati dalle fatiche, i rudi spaccalegna, le sue campagne, sono tutte cose da lui sentite e vissute che riporta fedelmente su i suoi dipinti trasmettendo a che li osserva quell'amore e quell'armonia che egli ha verso la natura e verso gli uomini.