test di
VERIFICA CON OSCILLOSCOPIO
Applicazioni personali didattiche
Si utilizzano 2 moduli:
Configurazione dei moduli
Un modulo posizionato sul:
Prima verifica pratica: il duty cycle dei segnali di comando della trasmittente
Per questa esercitazione utilizzerò :
Funzionamento vedere link: FREQUENZA - PWM -PERIODO - DUTY CYCLE oscilloscopio digitale-Arduino-Servo
Ho effettuato il BINDING (riconoscimento) con la Ricevente FS -IA10B .
Set a disposizione
Collegamenti effettuati:
FISHINO - PIN 2(azzurro) ==> Ricevente CH1 PIN 3(bianco) ==> Ricevente CH2
Alimento la ricevente 5 Volt collegando il + e il - ad un qualsiasi pin della rispettiva linea (vedi foto sopra)
Test precedente con BINDING ricevente a 6 canali:
Collegamenti effettuati:
ARDUINO PIN 2 3 >>> Ricevente FS-IA6 CH1 - CH2
Conoscendo la funzionalità dei servi utilizzerò ARDUINO per una verifica dei segnali della trasmittente.
Il segnale della Trasmittente prevede un impulso che si ripete ogni 20 ms, corrispondente ad una frequenza di 50 Hz.
La durata della larghezza del segnale alto all'interno di un impulso(PERIODO), determina una funzione specifica della meccanismo elettronico a cui è rivolto.
Es. per un Servo, se l'ampiezza dell'impulso alto, ripetitivo, è pari a:
La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un Periodo di 20 ms ==> Frequenza 50 Hz
PROGRAMMA PER RILEVARE IL duty cycle della Trasmittente/Ricemente
POSIZIONE CENTRALE DELLO STICK:
Canale 2° tutto in posizione superiore:
Canale 2° tutto in posizione inferiore:
Lo stick del Canale 1 (movimento orizzontale):
La larghezza dell'impulso durante lo spostamento orizzontale di decrementa(verso sx) o aumenta(verso dx) a seconda della posizione.
Il multimetro DIGITAL MORPILOT mi permette di rilevare la Frequenza ed il duty cycle, ecco la modalità pratica.
Opero con il canale 1. Frequenza rilevata 50 Hz
In elettronica si utilizza anche il duty cycle che rappresenta, in valori percentuali, il rapporto tra la durata del segnale "alto" ed il periodo.
Es.: duty cycle = (1.5 ms/20 ms) x 100 = 7.5 % duty cycle = (2 ms /20 ms) x100 = 10 % duty cycle = (1 ms /20 ms)x100 = 5 %
La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un Periodo di 20 ms ==> Frequenza 50 Hz
Ecco un programma completo diverso dal precedente:
permette di rilevare Frequenza, Ampiezza del segnale ON e relativo Duty Cycle.
Opero con il canale 2^ (per una migliore manovrabilità) e si utilizza il PIN 7 di Fishino (va bene Arduino, Nano,..)
POSIZIONE CENTRALE DELLO STICK: circa 1.5 ms
Canale 2° tutto in posizione superiore: circa 2 ms
Canale 2° tutto in posizione inferiore: circa 1 ms
Lo stick del Canale 1 (movimento orizzontale):
Questo è tutto.....
PRONTO PER I TEST operiamo sul canale 2
Collegamento oscilloscopio ricevente FlySky:
Impostare il valore del SEC/DIV su 1 ms - ogni quadretto(orizzontale) è uguale a 1 ms
Movimentare lo stick del canale 2 sulla trasmittente.
Posizione centrale duty cycle 7.5% x 20 ms larghezza dell'impulso alto è pari a 1.5 ms
Posizione in alto duty cycle 10% x 20 ms larghezza dell'impulso alto è pari a 2 ms
Posizione in basso duty cycle 5% x 20 ms larghezza dell'impulso alto è pari a 1 ms
A differenza degli altri stick il Trottle - Acceleratore -Spinta (canale CH3), al suo rilascio, non ritorna automaticamente nella posizione centrale.
Controlla la potenza erogata dai motori aumentando o diminuendo il numero di giri.
I motori sono collegati alle eliche ed il throttle ne controlla direttamente la spinta.
Il throttle può essere paragonato al movimento lineare di un tipico resistore lineare:
Questo è il risultato:
Fatto questo iniziamo a progettare il bracciale con i moduli.
Continua....