Il DRONE nelle applicazioni civili e didattiche con ARDUINO
Il corso vuole illustrare e fornire le informazioni teoriche/pratiche sull’uso del drone
dal punto di vista scientifico (civile e didattico).
Il drone può essere utilizzato per operazioni:
di ricerca e soccorso di persone monitoraggio ambientale
per il monitoraggio di zone a rischio idrogeologico
sicurezza territoriale e..
Saranno esposte esclusivamente esperienze,personali, con l’uso
del drone DJI F450 :
dall’assemblaggio dei componenti, alla realizzazione di filmati e trasmissione dati di volo
con l’uso del microcontrollore ARDUINO.
Sono escluse le esercitazioni pratiche di volo e calibrazioni.
PROGRAMMA:
Regolamento di volo ENAC
Norme antinfortunistiche e sicurezza
Arduino e WII
Assi del drone
Assi del quadricottero
I componenti di base di un drone
I frame
I motori brushless
Gli ESC
La centralina di controllo(FC)
Le eliche
La batteria LIPO
Cavi e spinotti di collegamento
Il carica batteria – dimostrazione pratica
Il drone DJI F450 – Componenti di base
La lista della spesa
Il layout di assemblaggio e cablaggio
Saldatura dei componenti – dimostrazione pratica
La trasmittente SPEKTRUM DX6I
Le modalità operative
La ricevente SPEKTRUM AR6210
Modalità di volo :FPV e VLOS
L’OSD – On Screen Display
Il microcontrollore ARDUINO
Collegamenti con sensori
I moduli di trasmissione XBEE
Il software X-CUT
Installazione dei componenti sul drone
Esempi di trasmissione dati –GPS – Latitudine-Longitudine, temperatura, ecc..