GATTO DELLE NEVI LAMBORGHINI  I4-R 

 Stampa 3D della cabina di pilotaggio

 Realizzazione di un cingolato di perlustrazione per uso didattico radiocomandato , fornito di:

CAM VIDEO, GPS,TRASMETTITORE VIDEO, TRASMETTITORE dati XBEE pro,

ARDUINO/FISHINO, TERMOCAMERA, PUNTATORE LASER, MINIFARI A LED,

MACCHINA FOTOGRAFICA, SENSORE AD ULTRASUONI

TRASMETTITORE  FLYSKY  FS-I6 a 6 Canali vedi UPDATE a 10 Canali

DRIVER per 2 motori DC da 10 A - 4 Modalità di controllo

FOTOACCOPPIATORI e SERVO RC

ALIMENTATORI 5 Vcc e 12 V cc.

BATTERIA LIPO 4s/5s

ecc.

Tutti i componenti acquistati presso:FUTURA ELETTRONICA di GALLARATE

       Per la realizzazione si farà uso di uno chassis con cingoli e motori già assemblati.

     Il telaio è stato progettato appositamente ed è in grado di muoversi su terreni accidentati e può

  trasportare un carico di circa 7 kg.

    Il telaio, gli ingranaggi, i montanti delle sospensioni ,  e le ruote sono in alluminio.

Dimensioni (mm): 355x265x130. 

 

Iniziamo la progettazione.

 

 

 

 

 

                                                                      

           UPDATE  per  10 canali 

E' necessario scaricare dalla rete due files:

 

 

                                                                             RICEVENTI 

 

 DRIVER per il Cavo DATI per la trasmittente

 Dopo aver installato il DRIVER  collegare il cavo dati ad una porta USB

Poi :  PANNELLO di CONTROLLO  ==>  SISTEMA  ==>   GESTIONE DISPOSITIVI

    E' la 2

               SITO per il download del programma di UPDATE per la Flysky -I6

https://github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-/tree/master/10ch%20Mod%20i6%20Updater

Prima di lanciare il programma      bisogna predisporre la TRASMITTENTE in RICEZIONE:

                    USO dei TASTI FUNZIONALI

 PROCEDURA di UPDATE per l'abilitazione della ricevente a 10 CANALI

  1. Attivare il POWER sul trasmettitore -Compare l'ultimo modello selezionato
  2. Premere OK fino a sentire un BEEP e si attiva il MENU
  3. E' predisposto   System  e  OK
  4. Poi premere varie volte il tasto DOWN fino a Firmware update    e   OK
  5. OK
  6. Con il tasto DOWN  su  Yes e poi OK e la trasmittente si mette in attesa
  7. Lanciare il programma
  8. Impostare la COM 2  e poi Programm

N.B.  nelle due immagini è presente la versione del Firmare con UPDATE effettuato

 

  Dopo l'UPDATE possiamo verificare la versione del Firmware:

  1. Attivare il POWER sul trasmettitore -Compare l'ultimo modello selezionato
  2. Premere OK fino a sentire un BEEP e si attiva il MENU
  3. E' predisposto   System  e  OK
  4. Poi premere varie volte il tasto DOWN fino a Firmware ver.    e   OK
  5. La schermata evidenzia la versione del Firmware originale  e  il Firmware modificato

 

                I TASTI FUNZIONALI

 

 

     PROCEDURA DI BINDING (Riconoscimento della Ricevente)

  1. Inserire la SPINETTA nera in B/VCC
  2. Tenere premuto il pulsante BIND KEY (basso SX) ed accendere la trasmittente
  3. Sull' LCD compare la scritta RXBINDING...(si mette in attesa)
  4. Alimentare la ricevente a 5 Vcc. es. canale 3
  5. Dopo aver colloquiato fra loro compare per un attimo sull'LCD  RXBINDING OK
  6. Sfilare la SPINETTA nera da B/VCC
  7. Inserire un servo ed eseguire delle prove di rotazione con i vari canali.

 

     PROCEDURA per settare i canali dal 5 al 10

  1. Attivare il POWER sul trasmettitore -Compare l'ultimo modello selezionato
  2. Premere OK fino a sentire un BEEP e si attiva il MENU
  3. Pigiare il tasto UP e selezionare  SETUP  e  OK
  4. Poi tasto DOWN fino a Aux. channels    e   OK
  5. Compaiono i canali dal numero 5 al 10 (Per ognuno di essi posso cambiare le varie opzioni)
  6. Con il tasto OK seleziono i CANALI ( La freccia di selezione in movimento)
  7. Con il tasto UP modifico opzione crescente   (DOWN opzione decrescente) del canale selezionato
  8. Al termine delle assegnazioni Tenere pigiato CANCEL fino al BEEP (salva e esce)

                 RISULTATO FINALE :

  Vr= Segnale Variabile    Sw = swich ON OFF      Canale 9 è a tre posizioni

 

    TERMINE PROCEDURA   UPDATE  per  10 canali 

 

                       SCHEDA CONTROLLO DEI DUE MOTORI A C.C.                                           

       DRIVER per 2 motori DC da 10 A - 4 Modalità di controllo  -    Cytron Tecnologies

 

   COLLEGAMENTO ricevente(FS -IA10 B)  al DRIVER per 2 motori DC da 10 A -   Cytron Tecnologies

 

               COLLEGAMENTI ALLA RICEVENTE  FS-IA10B

N.B.:LA RICEVENTE NON VA ALIMENTATA A 5 Vcc. - Alimentazione tramite scheda CYTRON

                                    MOVIMENTI DEL CINGOLATO

     

 

PRONTO PER I TEST

    La "tensione di tiro"  deve essere uguale per entrambi i cingoli.

  La tensione non perfetta crea un leggero cambio di direzione all'inizio del movimento rettilineo del cingolato.

 E' sufficiente operare su una delle pulegge "passive" estreme ai motori.

 

 

Conoscendo la funzionalità dei servi utilizzerò ARDUINO per una verifica intuitiva dei segnali della trasmittente.

 Per questa esercitazione utilizzerò :

Collegamenti effettuati:

ARDUINO    PIN 2 3           >>>      Ricevente  FS-IA6     CH1 - CH2

La ricevente viene alimentata da ARDUINO.

 

PROGRAMMA di ARDUINO                           RISULTATO su SERIAL MONITOR      

  

Valori ottenuti "muovendo" lo stick dei canali 1 ,2 nelle varie posizione estreme.

Nella posizione centrale, a riposo,  ho 1496 microsecondi  ==> 1.5 ms (millisecondi)

Nella posizione tutto in alto a dx, ho circa 2 ms.

ecc...

 

 Il canale rotativo  5 nelle posizioni estreme di fine corsa  genera un segnale di  998  e 1998 microsecondi.

  La curiosità è soddisfatta

 

E.... ADESSO DIVERTIAMOCI A PROGRAMMARE ED ASSEMBLARE I COMPONENTI.

       Serie di PROGRAMMI base per TESTARE il MEGA2560 R3 di ELEGOO

Viene utilizzato l'IDE di ARDUINO serie 0022 (adatto alle mie esigenze)

Non vengono utilizzati IDE recentissimi, in quanto rispetto il mio vecchio detto:

      Se funziona quanto basta non lo toccare perchè si guasta.

 

                     PROGRAMMA  RILEVARE UNA TEMPERATURA

 Il programma è costituito da varie letture:

 

Questo è il risultato.

 

 

 

                      COLLEGAMENTO di un LCD 20x4

                                                COLLEGAMENTI LCD e PIN

Il PIN 3 va collegato ad una resistenza da 330 ohm,l'altro capo della resistenza va collegata a MASSA

 

       

 

 PROGRAMMA per rilevare una TEMPERATURA e lettura sull'LCD 20 x 4

 

     

 

     PROGRAMMA per rilevare una DISTANZA con il sensore ad ultrasuoni SFR05

  Linea 28 :Controllo della DISTANZA

 se inferiore a 25 cm. o maggiore di 40 cm. attivo l'uscita PIN 10

 Al PIN 10 posso collegare un relè oppure un fotoaccoppiatore.

        Tutti i PIN digitali possono essere adattati per Arduino MEGA

 

 

 

 

 

 

                               PROGRAMMA  GPS