test di CONTROLLO
Applicazioni personali didattiche
Per questa esercitazione utilizzerò :
Ho effettuato il BINDING (riconoscimento) con la Ricevente FS -IA10B .
Collegamenti effettuati:
FISHINO - PIN 2(azzurro) ==> Ricevente CH1 PIN 3(bianco) ==> Ricevente CH2
Alimento la ricevente 5 Volt collegando il + e il - ad un qualsiasi pin della rispettiva linea (vedi foto sopra)
Test precedente con BINDING ricevente a 6 canali:
Collegamenti effettuati:
ARDUINO PIN 2 3 >>> Ricevente FS-IA6 CH1 - CH2
Conoscendo la funzionalità dei servi utilizzerò ARDUINO per una verifica dei segnali della trasmittente.
Il segnale della Trasmittente prevede un impulso che si ripete ogni 20 ms, corrispondente ad una frequenza di 50 Hz.
La durata dell'ampiezza del segnale alto all'interno di un impulso(PERIODO), determina una funzione specifica della meccanismo elettronico a cui è rivolto.
Es. per un Servo, se l'ampiezza dell'impulso alto, ripetitivo, è pari a:
La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un Periodo di 20 ms ==> Frequenza 50 Hz
PROGRAMMA PER RILEVARE IL DUTY CICLE della Trasmittente/Ricemente
POSIZIONE CENTRALE DELLO STICK:
Canale 2° tutto in posizione superiore:
Canale 2° tutto in posizione inferiore:
Lo stick del Canale 1 (movimento orizzontale):
L'ampiezza dell'impulso durante lo spostamento orizzontale di decrementa(verso sx) o aumenta(verso dx) a seconda della posizione.
Il multimetro DIGITAL MORPILOT mi permette di rilevare la Frequenza ed il Duty Cicle, ecco la modalità pratica.
Opero con il canale 1. Frequenza rilevata 50 Hz
In elettronica si utilizza anche il duty cicle che rappresenta, in valori percentuali, il rapporto tra la durata del segnale "alto" ed il periodo.
Es.: Duty cicle = (1.5 ms/20 ms) x 100 = 7.5 % Duty cicle = (2 ms /20 ms) x100 = 10 % Duty cicle = (1 ms /20 ms)x100 = 5 %
La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un Periodo di 20 ms ==> Frequenza 50 Hz
Ecco un programma completo diverso dal precedente:
permette di rilevare Frequenza, Ampiezza del segnale ON e relativo Duty Cicle.
Opero con il canale 2^ (per una migliore manovrabilità) e si utilizza il PIN 7 di Fishino (va bene Arduino, Nano,..)
POSIZIONE CENTRALE DELLO STICK: circa 1.5 ms
Canale 2° tutto in posizione superiore: circa 2 ms
Canale 2° tutto in posizione inferiore: circa 1 ms
Lo stick del Canale 1 (movimento orizzontale):
Questo è tutto.....
In seguito la Ricevente FS-IA10B verrà sostituita dal modulo SX1276 V2 Lora ESP32
PRONTO PER I TEST
Il canale rotativo 5 nelle posizioni estreme di fine corsa genera un segnale di 998 e 1998 microsecondi.
La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un Periodo di 20 ms ==> Frequenza 50 Hz
Adesso procedo al test tramite un joistick collegato all'ESP32.
La tensione di funzionamento del dispositivo è compresa nel range 3.3 – 5 V.
Verrà sostituito tutto il sistema di Trasmissione e Controllo DATI con l'ESP32 evidenziato.
SCHEDA CONTROLLO DEI DUE MOTORI A C.C.
DRIVER per 2 motori DC da 10 A - 4 Modalità di controllo - Cytron Tecnologies
COLLEGAMENTO ricevente(FS -IA10 B) al DRIVER per 2 motori DC da 10 A - Cytron Tecnologies
N.B.:LA RICEVENTE NON VA ALIMENTATA A 5 Vcc. - Alimentazione tramite scheda CYTRON
In seguito la Ricevente FS-IA10B verrà sostituita dal modulo SX1276 V2 Lora ESP32
PRONTO PER I TEST
Il canale rotativo 5 nelle posizioni estreme di fine corsa genera un segnale di 998 e 1998 microsecondi.
La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un Periodo di 20 ms ==> Frequenza 50 Hz
Adesso procedo al test tramite un joistick collegato all'ESP32.
La tensione di funzionamento del dispositivo è compresa nel range 3.3 – 5 V.
Continua.....