test di VERIFICA CON OSCILLOSCOPIO      

Applicazioni personali didattiche

Per questa esercitazione utilizzerò :

• Trasmittente FLYSKY I6
• Ricevente FS -IA10B
• ARDUINO UNO Rev. 3 - FISHINO UNO
• DIGITAL MULTIMETRO MORPILOT  per rilevare la Frequenza

Ho effettuato il BINDING (riconoscimento) con la Ricevente FS -IA10B .

Set a disposizione

Collegamenti effettuati:

FISHINO -  PIN 2(azzurro) ==> Ricevente  CH1      PIN 3(bianco) ==>  Ricevente CH2                                 

Alimento la ricevente  5 Volt   collegando il  + e  il  -  ad un qualsiasi pin della rispettiva linea   (vedi foto sopra)

Test precedente con BINDING ricevente a 6 canali: 

• Trasmittente FLYSKY I6
• Ricevente FS -IA6
• ARDUINO UNO Rev. 3

Collegamenti effettuati:

ARDUINO    PIN 2 3           >>>      Ricevente  FS-IA6     CH1 - CH2

Conoscendo la funzionalità dei servi utilizzerò ARDUINO per una verifica dei segnali della trasmittente.

Il segnale della Trasmittente prevede un impulso che si ripete ogni 20 ms, corrispondente ad una frequenza di 50 Hz.

La durata della larghezza del segnale alto all'interno di un impulso(PERIODO), determina una funzione specifica della meccanismo elettronico a cui è rivolto.

Es. per un Servo, se  la larghezza dell'impulso alto, ripetitivo, è pari a:

• 1.5 ms                  l'alberino del  servo rimane fermo a 0° gradi
• >0.5 e < 1.5 ms     l'alberino del  servo ruota in senso antiorario
• >1.5 e < 2 ms     l'alberino del  servo ruota in senso orario

 La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un    Periodo di 20 ms  ==>  Frequenza 50 Hz

PROGRAMMA PER RILEVARE IL  duty cycle della Trasmittente/Ricemente

POSIZIONE CENTRALE DELLO STICK:

Canale 2° tutto in posizione superiore:

Canale 2° tutto in posizione inferiore:

Lo stick del Canale 1 (movimento orizzontale):

• Nella posizione centrale, come per il canale 2, la larghezza dell'impulso è pari a 1.5 ms
• Quando è tutto a Sx la larghezza dell'impulso è pari a 1 ms
• Quando è tutto a Dx la larghezza dell'impulso è pari a 2 ms

la larghezza dell'impulso durante lo spostamento orizzontale di decrementa(verso sx) o aumenta(verso dx) a seconda della posizione.

Il multimetro DIGITAL  MORPILOT  mi permette di rilevare  la Frequenza ed il duty cycle, ecco la modalità pratica.

Opero con il canale 1.                                              Frequenza rilevata    50 Hz

In elettronica si utilizza anche il duty cycle che rappresenta, in valori percentuali, il rapporto tra la durata del segnale "alto" ed il periodo.

Es.:  duty cycle = (1.5 ms/20 ms) x 100 = 7.5 %     duty cycle = (2 ms /20 ms) x100 = 10 %         duty cycle = (1 ms /20 ms)x100 = 5 %

 La curiosità è soddisfatta: I segnali della trasmittenti hanno un  Periodo di 20 ms  ==>  Frequenza 50 Hz

Ecco un programma completo diverso dal precedente:

 permette di rilevare Frequenza,  Larghezza del segnale ON e relativo Duty Cycle.

Opero con il canale 2^ (per una migliore manovrabilità) e si utilizza il PIN 7 di Fishino (va bene Arduino, Nano,..)

POSIZIONE CENTRALE DELLO STICK:   circa 1.5 ms

Canale 2° tutto in posizione superiore:  circa 2 ms

Canale 2° tutto in posizione inferiore:  circa 1 ms

Lo stick del Canale 1 (movimento orizzontale):

• Posizione centrale     la larghezza dell'impulso è pari a 1.5 ms  duty cycle 7.5%
• Quando è tutto a Sx la larghezza dell'impulso è pari a 1 ms     duty cycle 5%
• Quando è tutto a Dx la larghezza dell'impulso è pari a 2 ms     duty cycle 10%

Questo è tutto.....

In seguito la Ricevente  FS-IA10B verrà sostituita dal modulo SX1276 V2 Lora ESP32

                                       PRONTO PER I TEST   

Vedere link del BRACCIALE SUPER TECNOLOGICO