LA FOTOGRAMMETRIA 3D   

 Il piatto girevole mi permette di poter scattare una infinità di foto di un oggetto posizionato su esso.

 Tramite software specifico, di elaborazione delle immagini, realizzarò un file STL per la stampa 3D.

  Materiale occorrente:

• ARDUINO + MOTORE PASSO PASSO + SCHEDA DI CONTROLLO MOTORE

Vedi link : Pilotare i motori passo passo

• INTERVALLOMETRO

Vedi link :INTERVALLOMETRO

• MACCHINA FOTOGRAFICA.

Il programma di ARDUINO subirà un aggiustamento temporale per sincronizzare posizione-scatto fotografico

 Motore passo passo da 200 STEP

Driver Dual H -Bridge    2012 RobotBase

Dopo una giornata di ricerche,forse perchè datato, sono riuscito a farlo funzionare.

Utilizzo un Arduino Nano compatibile

IDE Arduino 1.8.12:

Esempio :

Parametri consigliati:

 Modalità di scatto: M   S=  1/120    F =11/22      ISO 100    WHITE BALANCE

Desidero scattare 40 foto ogni 3 secondi (intervallo dello scatto fotografico)

N.B. L'intervallo dello scatto fotografico deve permettere il sollevamento e ritorno dello specchietto della reflex.

N.B. E' importante la sincronizzazione tra intervallometro e l'INTERVALLO di STEP (delay di Arduino).

Mi occorrono 120 secondi per far compiere al piatto rotante 1 giro completo

Tempo necessario per ogni step  120/200 = 0.6 sec   0.6 * 1000 = 600 ms

Il Delay per Arduino sarà pari a 600         delay (600);

Ho utilizzato una semplice formula nel programma.

Test del programma:

Il valore di delay da inserire in Arduino:

Pronto per la fotogrammetria 3D.

La rotazione del piatto viene effettuata solo in un verso,(orario o antiorario non ha importanza).

 Alimentazione della scheda con 12 Vcc.

Collegare la massa dei 12 volt della scheda con la massa di Arduino.

 Vedi link :Dimensionamento di un azionamento per motore Passo Passo

Bisogna tenere presente che:

•  alla corrente occorre un certo tempo per raggiungere il valore nominale sugli avvolgimenti.
•  le commutazioni non sono istantanee. 
• per sviluppare la coppia ottimale la velocità  deve essere gradualmente portata  a quella massima
•  bisogna calcolare le opportune rampe di accelerazione e decelerazione affinchè non vi sia perdita del passo
• è necessario calcolare il tempo minimo della rampa di accelerazione per raggiungere la massima velocità.

     Vedere grafici sottostanti.

Il periodo del segnale è pari a 20 ms

Con un aumento eccessivo della frequenza avremo una minore coppia ed una eventuale perdita del passo.

Il periodo del segnale è pari a 0.8 ms

continua...