INSEGUITORE SOLARE      

STEPPERONLINE Nema 17  Motore passo-passo 1A 17Ncm Bipolare 1,8 gradi

L298N Modulo scheda controller Modulo passo-passo

Azionamento motore Dual H Bridge

SPECIFICHE:
Nome: modulo driver motore a ponte doppio H
Modalità di funzionamento: Driver a ponte H (doppio)
Tensione logica: 5 v
Tensione di esercizio: 5 V - 35 V
Corrente logica: 0 mA-36 mA.
Corrente di azionamento: 2 a (ponte singolo MAX)
Temperatura di stoccaggio: da -20 °C a +135 °C.
Potenza massima: 25 w
Peso: 30 g
Dimensioni: 43 x 43 x 27 mm.
 

Alimentazione scheda driver di 6 Volt per evitare surriscaldamento del motore passo passo.

L'uscita da 5 Volt essendo stabilizzata alimenta l'Arduino Nano.

Per verificare la polarità delle uscite (A+ A- B+ B-) utilizzare il multimetro digitale in modalità :

• Ricerca tensione in corrente continua, in questo caso la tensione è pari a circa 3.3 volt

Alimentazione della scheda con 6 Vcc.

Collegare la massa dei 6 volt della scheda con la massa di Arduino.

Parametri da tenere in considerazione: Periodo e Frequenza.

Il Periodo rappresenta il Tempo(s) che impiega un segnale( digitale o analogico) per compiere una oscillazione completa.

La Frequenza definisce il numero di volte che il segnale( digitale o analogico) si ripete in un secondo.

 Bisogna tenere presente che:

•  alla corrente occorre un certo tempo per raggiungere il valore nominale sugli avvolgimenti.
•  le commutazioni non sono istantanee. 
• per sviluppare la coppia ottimale la velocità  deve essere gradualmente portata  a quella massima
•  bisogna calcolare le opportune rampe di accelerazione e decelerazione affinchè non vi sia perdita del passo
• è necessario calcolare il tempo minimo della rampa di accelerazione per raggiungere la massima velocità.

     Vedere grafici sottostanti.

Vedere grafici sottostanti.

Il periodo del segnale è pari a 20 ms

T = 1/f   T = 1/50

 Per facilitare il calcolo facciamo in modo che al denominatore compaia 1000

Moltiplichiamo il numeratore e denominatore per 20 ed avremo

T = 20/1000     Pertanto il periodo del segnale è pari a 20 ms

Con un aumento eccessivo della frequenza avremo una minore coppia ed una eventuale perdita del passo.

In questo caso:

T = 1/1250    l periodo del segnale è pari a 0.8 ms

Ritorniamo a noi.

Motore passo passo da 200 STEP, occorrono 200 impulsi per compiere un giro completo.

Es. pratico e considerazioni personali.

Motore che compie 60 giri al minuto, l'albero motore compie un giro in un secondo.

Significa che:

•  avrò inviato 200 impulsi in un secondo.
• la frequenza sarà pari a 200 Hz
• il periodo sarà pari a 5 ms

Con un periodo di 5 ms ho constatato che l'albero perde qualche passo.

Mi conviene avere un periodo,per essere sicuro, di 10 ms

E' opportuno utilizzare il numero i giri che siano dei sottomultipli di 60 ed evitare valori decimali.

Pertanto 60 - 30 - 15, ecc..

Se imposto una velocità pari a 30 giri al minuto

L'albero motore per effettuare un giro completo occorrono 2 secondi

Significa che:

• avrò inviato 100 impulsi in un secondo.
• la frequenza sarà pari a 100 Hz
• il periodo sarà pari a 10 ms

 T = 1/f   T = 1/100

 Per facilitarci il calcolo facciamo in modo che al denominatore compaia 1000

Moltiplichiamo il numeratore e denominatore per 10 ed avremo

T = 10/1000     Pertanto il periodo del segnale è pari a 10 ms

// Inclusione della libreria stopper
#include <Stepper.h>
// IDE: Arduino 1.8.12
//SCHEDA: MAKER UNO + Arduino uno e NANO
//FILE :MOTORE_PASSO_PASSO nano_9_gennaio 2024
// Numero di step (passi) per effettuare una rotazione completa
const int stepPerRotazione = 200;
// Creazione dell’istanza dello Stepper
Stepper mioStepper(stepPerRotazione, 10, 9, 8, 7);

void setup()
{


// impostazione della rotazione a 30 rpm:
mioStepper.setSpeed(30);
// inizializzazione della porta seriale:
// Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

// una rotazione in una direzione
//Serial.println("Rotazione oraria");
mioStepper.step(stepPerRotazione);
delay(1000);

// una rotazione in una direzione
//Serial.println("Rotazione antioraria");
mioStepper.step(-stepPerRotazione);
delay(1000);
}

Funziona correttamente anche con i motori passo passo:

11HS12-0674S

42BYGHW811

Uso di una parabola satellitare a offset da 60 cm.

Forno solare ottagonale di Antonio D'ANDREA posizionato nella Villa comunale di CAPRACOTTA :

Posizione GPS del forno: 41.833 N,14.261 E

La latitudine e la longitudine mi occorrono per l'orientamento del forno rispetto al sole.

Il moto del sole viene descritto da due angoli:

• l' "altezza" (o “Elevazione”) del Sole rispetto all'orizzonte
• l' "angolo orario" o “Azimuth” (l'angolo che la direzione del Sole, proiettata sul piano orizzontale, forma con la direzione Sud).

Nella città di Termoli s’incrociano il parallelo 42° (gradi) Nord e il meridiano 15° (gradi) Est.
Quest’ultimo è il meridiano centrale del fuso orario (UTC+1 o Central European Time) di Berlino, Parigi e Roma (Europa centro-occidentale) che di fatto determina l’ora del fuso stesso (chiamata infatti l’ora di Termoli).
Il meridiano è denominato Termoli-Etna e questo fa della città adriatica una “Greenwich” italiana.
L’incrocio tra le due linee immaginarie avviene sulla spiaggia di Rio Vivo o più precisamente presso la marina di San Pietro, a pochi passi dal luogo, dove fino a poco tempo fa era situato un trabucco in disuso (Trabucco di Bricche) e dove il 30 ottobre 2013 è stato eretto un monumento denominato “IL SOGNO” ad indicarne il punto esatto.
I calcoli più datati situavano invece il punto d’incrocio in corrispondenza di un’antica torretta semi-distrutta che si trova sempre sulla strada di Rio Vivo.