SISTEMA DI
PARCHEGGIO FISSO
Come scheda di controllo si può utilizzare anche l'ARDUINO NANO
SISTEMA DI PARCHEGGIO FISSO
Come scheda di controllo si può utilizzare anche l'ARDUINO NANO
PROCEDURA ELETTRONICA TRAMITE PROGRAMMA SOFTWARE (DA INSERIRE NEL PROGRAMMA):
void loop(){
digitalWrite(TRIG_PIN, 0); // Ingresso TRIGGER a 0 o LOW
delayMicroseconds(2); // Attendo 2 microsecondi
digitalWrite(TRIG_PIN, 1); // Attivo il TRIGGER con segnale alto o HIGH
delayMicroseconds(10); // Segnale alto per 10 microsecondi
digitalWrite(TRIG_PIN, 0); // Disattivo il TRIGGER segnale a 0 o LOW
Temp_ECHO = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH); //Durata del fronte alto dell'ECHO
.......
Esempio tipico di funzionamento di un relè con pilotaggio a transistor:
Modulo con due relè, in vendita anche modulo ad un solo relè.
Utilizzo di un solo modulo, il collegamento ad Arduino è molto semplice.
Per il sistema di parcheggio prendo a spunto un semplice programma per la misura della distanza.
In seguito nel programma "inserisco" :
Con la libreria di Erick SIMOES si "condensa" il programma sopra esposto.
Collegare Arduino al P.C. e lanciare l'I.D.E. (L'ambiente di programmazione)
Dopo aver installato la libreria procediamo alla programmazione.
Programma ridotto:
Come programma, da installare su qualsiasi Arduino o clone, si può utilizzare una delle due versioni.
La versione ridotta non è compatibile con il software TINKERCAD in quanto nel suddetto software non è presente la libreria di Erick SIMOES
Sistema di controllo ultrasonico, fisso, applicato sulla parete di fondo del garage, altezza paraurti.
Accensione di una lampada ad una determinata distanza paraurti -muro(es.. 25 cm ).
Se sprovvisti di alimentazione elettrica, è possibile alimentare il tutto con una normale batteria auto non utilizzata, purchè eroghi una tensione intorno ai 9 Volt.
Ecco il programma completo (Copia ed Incolla per TINKERCAD):
#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3
int pin_rele = 5;//collegato il relè
float SPAZIO =0;
float Vel = 0.034; // 0.034 cm al microsecondo
float Temp_ECHO =0; // Tempo durata segnale alto ECHO
float sogliamin = 25; // Range minimo da inserire
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // PIN 2 dell'ECHO come ingresso
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // PIN 3 del TRIGGER come uscita
pinMode(pin_rele, OUTPUT); // PIN 10 come uscita
}
void loop(){
digitalWrite(TRIG_PIN, 0); // Ingresso TRIGGER a 0 o LOW
delayMicroseconds(2); // Attendo 2 microsecondi
digitalWrite(TRIG_PIN, 1); // Attivo il TRIGGER con segnale alto o HIGH
delayMicroseconds(10); // Segnale alto per 10 microsecondi
digitalWrite(TRIG_PIN, 0); // Disattivo il TRIGGER segnale a 0 o LOW
Temp_ECHO = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH); //Durata del fronte alto dell'ECHO
//Serial.println(Temp_ECHO);
SPAZIO = Vel *(Temp_ECHO/2);
Serial.print(" La distanza in cm. = ");
Serial.println(SPAZIO);
Serial.println();
// Controllo il RANGE della distanza minima per attivare nel caso il relè
//if(SPAZIO>sogliamax ||SPAZIO<sogliamin )digitalWrite (pin_Led,1);
if(SPAZIO<sogliamin )digitalWrite (pin_rele,1);//Attivo RELE'
else digitalWrite (pin_rele,0);
delay(100);
}
CIRCUITO ELETTRONICO COMPLETO :
Simulazione con TINKERCAD:
SIMULATORE per PARCHEGGIO ad ultrasuoni con 3 Led in TINKERCAD:
Ecco il programma completo (Copia ed Incolla per TINKERCAD):
#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3
int led_verde = 8;//collegato led verde
int led_giallo = 9;//collegato led giallo
int led_rosso = 10;//collegato led rosso
float SPAZIO =0;
float Vel = 0.034; // 0.034 cm al microsecondo
float Temp_ECHO =0; // Tempo durata segnale alto ECHO
float max =40; // Range massimo
float min = 15; // Range minimo
// Se la distanza paraurti-muro è:
// uguale o superiore a max cm. => led verde acceso
// se è compresa tra max e min cm. => led giallo acceso
// uguale o minore di min cm. => led rosso acceso
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // PIN 2 dell'ECHO come ingresso
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // PIN 3 del TRIGGER come uscita
pinMode(led_verde, OUTPUT); // PIN 8 come uscita
pinMode(led_giallo, OUTPUT); // PIN 90 come uscita
pinMode(led_rosso, OUTPUT); // PIN 10 come uscita
}
void loop(){
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Ingresso TRIGGER a 0 o LOW
delayMicroseconds(2); // Attendo 2 microsecondi
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Attivo il TRIGGER con segnale alto o HIGH
delayMicroseconds(10); // Segnale alto per 10 microsecondi
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Disattivo il TRIGGER segnale a 0 o LOW
Temp_ECHO = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH); //Durata del fronte alto dell'ECHO
//Serial.println(Temp_ECHO);
SPAZIO = Vel *(Temp_ECHO/2);
Serial.print(" La distanza in cm. = ");
Serial.println(SPAZIO);
Serial.println();
{
if(SPAZIO>=max){
digitalWrite(led_verde,HIGH);
digitalWrite(led_giallo,LOW);
digitalWrite(led_rosso,LOW);
}
if (SPAZIO<max and SPAZIO>min){
digitalWrite(led_giallo,HIGH);
digitalWrite(led_rosso,LOW);
digitalWrite(led_verde,LOW);
}
if(SPAZIO<=min){
digitalWrite(led_rosso,HIGH);
digitalWrite(led_verde,LOW);
digitalWrite(led_giallo,LOW);
}
delay(50);
}
}
Medesimo programma per le due schede:
N.B. Se si acquista un clone dell'Arduino Nano fare attenzione alla selezione del modello all'interno dell'IDE di programmazione.
ARDUINO UNO:
CONTINUA ......
