GALAXY- DRONE a ventole intubate     

  Esplorazione della grotta di Monte San Nicola di Capracotta.

Il quadricottero inizialmente sarà telecomandato e non radiocomandato.

  Tale soluzione iniziale si rende  necessaria per evitare la perdita dello stesso  

a causa di un malfunzionamento di qualche entità.

    Durante l'esplorazione  verranno memorizzati tutti i dati telemetrici.

    Per la trasmissione dei dati telemetrici si farà uso dei moduli XBEE.

  I dati telemetrici memorizzati permetteranno, in seguito, al quadricottero

di  funzionare in automia, sia in andata che al ritorno.

   Secondo me non è possibile utilizzare i dati del GPS all'interno della grotta.

   Per motivi di sicurezza personale verranno utilizzate eliche/ventole  intubate.

  Durante l'esplorazione utilizzeremo una  web camera HD e Mini videocamera 

in alta Risoluzione .

  La ricognizione sarà puramente "didattica" e non speculativa.

  Nel caso verranno rilevati "resti ossei sensibili" , di una certa entità,di qualsiasi essere vivente 

la ricognizione verrà  immediatamente sospesa onde evitare di disturbare "il sonno dell'eternità"

degli stessi.

Il primo approccio sarà il calcolo:

•  dei pesi che il quadricottero deve sostenere
•  assorbimento elettrico dei componenti
• forza di spinta delle quattro ventole intubate
• .......

Faremo uso di:

• Batteria FIAMM -Tecnologia  AGM -  12 Volt  27 A 
• Pannello fotovoltaico
• Regolatore di carica
• ecc..

Componenti elettronici e fotografici da utilizzare:

• ARDUINO (nr. 2)
• Modulo XBEE (nr. 2)
• RTC
• SD Card
• LCD 4x20
• LCD 2x16
• WEBCAM
• Motori  brushless (Nr. 4-6)
• Ventole intubate
• regolatori FullPower PRO
• Mini videocamera DV in alta Risoluzione  
• SERVOCOMANDO (nr. 2)
• Puntatore Laser
• Faretto di illuminazione
• Cavetto usb e cavetto di alimentazione.....
• ecc...

Iniziamo la progettazione con VISICAD e SOLIDWORKS

COPERTURA ESTERNA 

Combinando opportunamente due profili di modelli:

• Hell Razor
• Parte interna volante FERRARI

si comincia a vedere il prototipo  .....da migliorare e completare......

Sono stati progettati vari profili in funzione degli ingombri  dei vari componenti da assemblare:

Batterie Lipo, Arduino, Regolatori, ecc..

H60

H75

H90

.........

TRALASCIAMO MOMENTANEAMENTE LA PROGETTAZIONE

La copertura sarà realizzata con la stampante 3d MAYA

Allora sotto con la progettazione di MAYA

COMPONENTI NECESSARI:

• IL MOTORE BRUSHLESS a cassa rotante   Nr. 2
• 

• VENTOLA INTUBATA DA 70 mm.           Nr.2

• VENTOLA INTUBATA da 28 mm. Nr. 1   Motore Brushless  Nr. 1

• ESC - I regolatori dei numeri di giri
• BEC - Il circuito BEC
• Le batterie LI-PO
• ....

La ricevente  SPEKTRUM AR6210

VARIATORE/REGOLATORE  PRO 45A SBEC 

BATTERIA LIPO 4S  4000 mAh 14.8 V  40C        Nr. 2

COLLEGAMENTO TRA I COMPONENTI

                   STABILIZZATORE GIROSCOPICO - ORANGE RX3S

    Il giroscopio non sarà collegato alla ricevente AR6210.

  Si progetterà una " slitta a croce" con guide in ottone con cuscinetti da 2x5x2.5 mm.

   Autonomamente, tramite la "movimentazione a croce " (assi X e Y) delle

     batterie Lipo provvederà al bilanciamento orizzontale del drone.

  Farà uso di due servo.

  OCCHIO ai pesi....ed al BARICENTRO

Questa è la ventolina da realizzare con il CAD.

 Per la realizzazione dell'aletta sono necessari dei punti 3D (X,Y e Z)

Farò uso di :

• FENIX 4 
• un comparatore centesimale con estremità punta ad ago
•  MACH3 MILL
• Lente di ingrandimento

Dopo aver importato in punti 3D in VISICAD si realizza l'aletta 3D.

Serie polare 3D ....

ECCO IL DISEGNO 3D PER IL DIMENSIONAMENTO del corpo esterno:

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