IN PREPARAZIONE .....
IL sistema sherwood e' costituito da:
un drone parrot
un modulo indipendente (magic eye) "gestito" da arduino
IL DRONE PARROT "POSIZIONERA' " IL MODULO magic eye
all'interno della grotta.
Dopo circa quattro ore il parrot andra' a riprendere
Il modulo magic eye.
Durante questo periodo il modulo magic eye , rileverà,
tramite un sistema a ultrasuoni una serie di
nuvole di punti spaziali, X Y Z e angoli alfa e beta.
Questa NUVOLA DI PUNTI MEMORIZZATA SU SD CARD,
VERRA' ELABORATA IN AMBIENTE CAD (RHINO - VISICAD..)
PER "DEFINIRE" DELLE IPOTETICHE SUPERFICI.
Il modulo MAGIC EYE e' costituito da: