Sherwood  

IN PREPARAZIONE .....

IL sistema sherwood e' costituito da:

un drone parrot

un modulo indipendente (magic eye) "gestito" da  arduino 

 IL DRONE PARROT "POSIZIONERA' " IL MODULO magic eye

all'interno della grotta.

  Dopo circa quattro ore il parrot andra' a riprendere

Il modulo magic eye.

Durante questo periodo il modulo magic eye , rileverà, 

tramite un sistema a ultrasuoni una serie di 

nuvole di punti spaziali, X Y Z e angoli alfa e beta.

  Questa NUVOLA DI PUNTI MEMORIZZATA SU SD CARD,

VERRA'  ELABORATA IN AMBIENTE CAD (RHINO - VISICAD..)

PER  "DEFINIRE"  DELLE IPOTETICHE SUPERFICI.

 Il modulo MAGIC EYE  e' costituito da: