SEMINATRICE - RACCOGLITRICE   

 Realizzazione di un cingolato di semina- raccolta di prodotti dell'orto casalingo.

CAM VIDEO, GPS,TRASMETTITORE VIDEO, TRASMETTITORE dati XBEE pro,

ARDUINO/FISHINO,  PUNTATORE LASER, MINIFARI A LED,

, SENSORE AD ULTRASUONI

TRASMETTITORE  FLYSKY  FS-I6 a 6 Canali vedi UPDATE a 10 Canali

DRIVER per 2 motori DC da 10 A - 4 Modalità di controllo

FOTOACCOPPIATORI e SERVO RC

ALIMENTATORI 5 Vcc e 12 V cc.

BATTERIA LIPO 4s/5s

ecc.

       Per la realizzazione si farà uso di uno chassis con cingoli e motori già assemblati.

     Il telaio è stato progettato appositamente ed è in grado di muoversi su terreni accidentati e può

  trasportare un carico di circa 7 kg.

    Il telaio, gli ingranaggi, i montanti delle sospensioni ,  e le ruote sono in alluminio.

Dimensioni (mm): 355x265x130. 

 

Iniziamo la progettazione.

 

 

                                        SLITTA DI COMANDO a Ricircolo di sfere

 

 

 

          

                       SCHEDA CONTROLLO DEI DUE MOTORI A C.C.                                           

       DRIVER per 2 motori DC da 10 A - 4 Modalità di controllo  -    Cytron Tecnologies

 

   COLLEGAMENTO ricevente(FS -IA10 B)  al DRIVER per 2 motori DC da 10 A -   Cytron Tecnologies

 

               COLLEGAMENTI ALLA RICEVENTE  FS-IA10B

N.B.:LA RICEVENTE NON VA ALIMENTATA A 5 Vcc. - Alimentazione tramite scheda CYTRON

                                    MOVIMENTI DEL CINGOLATO

     

 

PRONTO PER I TEST