Realizzazione di un cingolato di semina- raccolta di prodotti dell'orto casalingo.
CAM VIDEO, GPS,TRASMETTITORE VIDEO, TRASMETTITORE dati XBEE pro,
ARDUINO/FISHINO, PUNTATORE LASER, MINIFARI A LED,
, SENSORE AD ULTRASUONI
TRASMETTITORE FLYSKY FS-I6 a 6 Canali vedi UPDATE a 10 Canali
DRIVER per 2 motori DC da 10 A - 4 Modalità di controllo
FOTOACCOPPIATORI e SERVO RC
ALIMENTATORI 5 Vcc e 12 V cc.
BATTERIA LIPO 4s/5s
ecc.
Per la realizzazione si farà uso di uno chassis con cingoli e motori già assemblati.
Il telaio è stato progettato appositamente ed è in grado di muoversi su terreni accidentati e può
trasportare un carico di circa 7 kg.
Il telaio, gli ingranaggi, i montanti delle sospensioni , e le ruote sono in alluminio.
Dimensioni (mm): 355x265x130.
Iniziamo la progettazione.
SLITTA DI COMANDO a Ricircolo di sfere
SCHEDA CONTROLLO DEI DUE MOTORI A C.C.
DRIVER per 2 motori DC da 10 A - 4 Modalità di controllo - Cytron Tecnologies
COLLEGAMENTO ricevente(FS -IA10 B) al DRIVER per 2 motori DC da 10 A - Cytron Tecnologies
COLLEGAMENTI ALLA RICEVENTE FS-IA10B
N.B.:LA RICEVENTE NON VA ALIMENTATA A 5 Vcc. - Alimentazione tramite scheda CYTRON
MOVIMENTI DEL CINGOLATO
PRONTO PER I TEST