STAZIONE autonoma di CONTROLLO del territorio   

Esercitazione didattica di trasmissione dati dalla Fonte del Capriolo di CAPRACOTTA, con stazione fissa costituita dalla medesima configurazione iniziale per il monitoraggio dello stagno del Giardino della Flora Appenninica di Capracotta, con la sostituzione di Arduino UNO con FISHINO UNO(Esso è fornito di Orologio, Scheda SD e WIFI).

   Dati GPS:41.848558°N, 14.269407°E

 

Il programma di gestione di controllo dello stagno risulta perfettamente funzionante anche su FISHINO UNO.

Sono da integrare ulteriori linee di programmazione specifiche per : Sensore di fiamma, Modulo laser, Modulo ph acqua, Sensore di portata.

Vengono elencate le varie opzioni di controllo.

1^ opzione: XBEE - software X-CUT , NOTEBOOK, FISHINO UNO e sensori vari

2^ opzione: drone POLARIS con  MICRODUINO  , con XBEE(Ricevente)  e memorizzazione dati con SD

3^ opzione: drone POLARIS, software MISSION PLANNER, FISHINO UNO  e memorizzazione dati con SD

4^ opzione: IoT con Cloud Server ,  ROOTER WIFI(smartphone), FISHINO UNO e sensori della stazione fissa

5^ opzione: drone POLARIS con  MICRODUINO  , con XBEE(Router)  che funge da PONTE per la trasmissione Dati

La scansione dei dati avviene ogni 5 minuti della durata di 1 minuto.

Come temporizzatore utilizzo un ESP8266- E12 la cui uscita GPIO5 pilota (con 3.8 mA) un relè fornito di  optoisolatore.

Se il carico non è eccessivo è possibile sostituire il relè con un fotoaccoppiatore.

Durante i 5 minuti il consumo di energia di aggira a dei microAmpere da parte dell'ESP.

 Il relè mi pilota la tensione per l'alimentazione del FISHINO MEGA durante il minuto di scansione.

Stazione fornita di: Pannello fotovoltaico - Batteria AGM 12 Vcc - Regolatore di Carica.

COLLEGAMENTO di BASE:

 

Il collegamento sull'ESP  D0 con il RESET va effettuato dopo avere caricato il programma di temporizzazione.

Caretteristiche elettroniche del relè.

SCHEDA A SINGOLO RELE':

 

 

PROGRAMMA del TEST di BASE per ESP8266 12-E con l'utilizzo di un LED:

RISULTATO PRATICO del test:

 

 

TEST PRATICO COMPLETO:

 

Programma installato su ARDUINO MEGA(FISHINO MEGA):

Programma installato su ESP8266:

COLLEGAMENTI  EFFETTUATI anche con RELE':

Fasi principali del funzionamento, facilmente comprensibili:

1^ foto: Quando l'ESP è in modalità SLEEP disabilita la sua uscita D1 ==> GPIO5 per 30 secondi.

              Il relè è in OFF , l'ARDUINO non è alimentato.

2^ e 3^ foto: L'Uscita D1==> GPIO5  si attiva per 9 sec.

            Il relè è in ON , l' ARDUINO viene alimentato ed esegue il programma in esso memorizzato.

             Il led presente sull'Arduino lampeggerà per 4/5 volte con un intervallo di 1 secondo,come da programma .

 

Sembra che funzioni.....

1^ opzione

Stazione fissa:La scansione dei dati avviene ogni 5 minuti della durata di 1 minuto.

Area di trasmissione dati dalla stazione fissa tramite X-BEE (Trasmittente)

Ricezione dati tramite l' XBEE (Ricevente), con l'uso di notebook e software X-CUT.

Dati caratteristici trasmessi e/o memorizzati su SD di FISHINO UNO.

 

Stazione fissa in prossimità della fonte, l'XBEE quando è attivo spedisce i dati specifici.

   

A spasso con un notebook, lungo la strada provinciale, si va alla ricerca del segnale XBEE.

L'XBEE ricevente è collegato ad una porta USB del notebook, con l'utilizzo del software X-CUT.

Questo è il risultato... e funziona.

2^ opzione

Stazione fissa:La scansione dei dati avviene ogni 5 minuti della durata di 1 minuto.

Drone POLARIS ,  MICRODUINO, fornito di scheda SD. e XBEE in ricezione.

 Il drone viene "spedito" ,tramite la ricetrasmittente, in prossimità del raggio d'azione dell'XBEE della stazione  di rilevamento.

In questa fase faremo uso del trasmettitore e ricevitore video.

 

 

 

3^ opzione

Il software MISSION PLANNER permette a POLARIS di seguire il percorso, con dati GPS, in modo autonomo senza l'uso di trasmittente

 

Dati caratteristici trasmessi e/o memorizzati su SD di FISHINO UNO.

 

4^ opzione:IoT (Internet delle cose) con il Cloud Server

:

 

5^ opzione: drone POLARIS con  MICRODUINO  , con XBEE(Router)  che funge da PONTE per la trasmissione Dati

Si utilizzano 3 XBEE  configurati come : COORDINATOR - ROUTER  e  END DEVICE