TRACK POINT    

La trasmissione dati dal GPS è costituita da:

• blocchi di stringhe contraddistinte dal simbolo $ 
• ogni intestazione es.. GPMRC - GPGGA- ecc.. ha la sua peculiarità 
• una stringa $GPMRC è simile alla stringa $GPMRA
• la stringa $GPMRA non comprende la data
• ecc..

In alcuni casi ,dipende dal tipo di GPS, le stringhe non sono complete.

Ecco un esempio reale:

Il file log dei dati del GPS della CAM SONY AS30V:

@Sonygps/ver5.0/wgs-84/20170819091433.000/
@Sonygpsoption/0/20170819091435.000/20170819091436.000/
$GPGGA,091436.000,4150.9603,N,1416.1090,E,1,0,,,M,,M,,*4D
$GPRMC,091436.000,A,4150.9603,N,1416.1090,E,0.62,,190817,,,A*4D
$GPGGA,091437.000,4150.9603,N,1416.1094,E,1,0,,,M,,M,,*48
$GPRMC,091437.000,A,4150.9603,N,1416.1094,E,0.83,,190817,,,A*47
$GPGGA,091438.000,4150.9601,N,1416.1096,E,1,0,,,M,,M,,*47
$GPRMC,091438.000,A,4150.9601,N,1416.1096,E,0.79,,190817,,,A*4D
$GPGGA,091439.000,4150.9599,N,1416.1099,E,1,0,,,M,,M,,*4B
$GPRMC,091439.000,A,4150.9599,N,1416.1099,E,0.87,,190817,,,A*40
$GPGGA,091440.000,4150.9598,N,1416.1103,E,1,0,,,M,,M,,*46
$GPRMC,091440.000,A,4150.9598,N,1416.1103,E,1.14,,190817,,,A*46

La stringa:

$GPGGA,091437.000,4150.9603,N,1416.1094,E,1,0,,,M,,M,,*48

non contempla l'altitudine sul livello del mare.

L'altitudine è possibile verificarla dalla stringa dati del GPS 

UBLOX NEO-6M    -  FUTURA ELETTRONICA

SIGNIFICATO:

 Attenzione all'ORA DI RICEZIONE:

E' riferita all'ora di  GREENWICH - Aggiungere 1 ora + 1 ora (ora legale)

Ricezione ITALIA  11:04:29 (Vedi esempio sopra)

GPS  UBLOX NEO-6M    -  FUTURA ELETTRONICA

Collegamenti Arduino e GPS

Occorrono solo 3 cavetti di collegamento:

PIN TX del GPS al PIN 2 di Arduino

PIN VCC del GPS al PIN 5 Volt di Arduino

PIN GND del GPS al PIN GND di Arduino

Collegamenti effettuati su ARDUINO UNO

(attenzione ai collegamenti dell'alimentazione)

Vedere link  per il collegamento dell'LCD  4x20  ad Arduino       

Dati visibili su LCD:

Data:......                 Ora:....... 

LAT.:................  

LON.:..............

H s.l.m.:............. Tm:...... (Tempo dell'intervallo di memorizzazione)

SD CARD  Per la memorizzazione dei dati GPS

Convertitore DC/DC   12 Vcc  a 5Vcc (Se necessario)

 BATTERIA LIPO  3S   (Fornita di cavetto alimentazione  Arduino)

Il tutto racchiusi in un contenitore in ABS

 Un trimmer determina l'intervallo di memorizzazione dei dati del GPS.

E' possibile miniaturizzare il sistema utilizzando componentistica MICRODUINO con batteria esterna

I dati memorizzati saranno opportunamente elaborati 

per la generazione del file kml  per google earth.

Ecco il  risultato effettuato a Prato Gentile(CAPRACOTTA):