Grafometro (Bearing finder - Pelorus)
- Strumento utilizzato nella navigazione costiera costituito da una corona semicircolare graduata da 0°a 180°, il cui asse viene orientato parallelamente all'asse longitudinale della nave.
Vi sono due grafometri: uno sull'aletta di dritta per rilevare gli oggetti sulla dritta (r positivo) e l'altro su quella di sinistra per rilevare gli oggetti sulla sinistra della nave (r negativo).
Per la misura di r (rho) si utilizza un traguardo costituito da due alidade che puņ ruotare sulla corona semicircolare.
Rilv=(Pb+d+d)+r

 

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