Carrucola

CARRUCOLE

Le carrucole si distinguono in 2 tipi:

1. FISSE
	La carrucola fissa si può considerare come una leva a cui sono applicate la forza traente F e il carico m. L'equilibrio sarà F=m. Se fosse nullo l'attrito nei perni e nella rigidità della fune F sarebbe uguale a m. Il rapporto F:m è invece sempre superiore a 1 e deriva dal rendimento della carrucola e cioè: F = h·m hc = 1 + m · (df : D) + 2mp · (d : D) dove: hc = rendimento della carrucola mp = coefficiente d'attrito del perno m = coefficiente d'attrito della fune D e d , nel dimensionare la carrucola dipendono da df, perciò in pratica hc si fa dipendere da df (diametro fune).
2. MOBILI
	Si può considerare come una leva a cui sono applicate la forza traente F con braccio 2r e il carico m con braccio r. L'equilibrio sarà: F = m : 2. La velocità con la quale m si alza è uguale alla metà della velocità della forza F. Escludendo gli attriti: F = m : 2 Includendo il rendimento della carrucola: F = (m · hc) : (hc + 1)
	In questo caso: F : m = sec a : 2 F = m · sec a : 2 m = 2 · F · cos a
Il PARANCO è un'applicazione della carrucola mobile
	PARANCO SEMPLICE Nel paranco semplice si applica una carrucola mobile e una fissa che serve da rinvio. La velocità di sollevamento di m è la metà della velocità della forza F. F = m : 2
	PARANCO SEMPLICE DIFFERENZIALE E' molto usato con catene e pulegge ad impronte. F · R = 0.5 · m · (R - r) F = m · (R - r) : (2 · R) m = 2 · F · R : (R - r)
	PARANCO MULTIPLO In un sistema di n carrucole mobili, l'equilibrio sarà: F : m = 1 : 2 · n F = m : 2 · n m = F · 2 · n
	PARANCO MULTIPLO DIFFERENZIALE La velocità di spostamento di m è uguale a 1 : n della velocità della forza F F = m · 1 : n