La fauna del Parco, al contrario  della flora, non presenta particolari motivi di curiosità. Gli animali del Parco sono per quantità e qualità di specie in linea con le caratteristiche del territorio brianzolo.

Segnaliamo tra gli insetti, per la peculiare bellezza la mantide religiosa (Mantis religiosa) e una farfalla, la bella Papilio machaon. I rettili sono rappresentati dalla vipera, il saettone, il biacco, il ramarro e l'orbettino.

Più interessante l'avifauna rappresentata dal succiacapre dalle abitudini notturne e difficilmente osservabile, e rapaci che nidificano sulle rocce calcaree quali la poiana, il gheppio, il nibbio bruno. Sono segnalati anche il falco pellegrino, il corvo imperiale, l'albanella reale.