Costruito nell'890, è ampliato e fortificato nei secoli seguenti. Raggiunge il massimo splendore alla metà del XIV secolo sotto la potente famiglia dei Rossi. Nel 1483 è conquistato da Ludovico il Moro che ne fa spianare le strutture fortificate. Nuovamente ricostruito, passa sotto il dominio delle famiglie Pallavicino, Sforza, Farnese che ne completano l'assetto residenziale. Il massiccio edificio è cinto da un fossato, con quattro torrioni angolari ed un bel cortile interno denominato "Corte d'Onore". Oggi, dopo un lungo restauro, è sede prestigiosa per banchetti, mostre e convegni. Nei sotterranei è stato recentemente aperto il Museo del Salame.
