La quattrocentesca Rocca, al centro del paese, è tuttora circondata da un ampio fossato colmo d'acqua. Conserva all'interno l'appartamento nobile dei conti Sanvitale arredato con mobili e suppellettili del '500, '600, '700, affreschi e quadri di Felice Boselli oltre a una serie di ritratti di famiglia, testimonianza della plurisecolare storia dei Sanvitale. All'interno si trova una delle più splendide opere del manierismo italiano, la saletta dipinta dal Parmigianino nel 1524 con il mito di Diana e Atteone. Curiosa è la "Camera ottica" dalla quale, grazie ad un sistema di lenti e prismi, i castellani potevano osservare segretamente la vita della piazza.
