(Londra 1633 - Saint-Germain-en-Laye 1701), re d'Inghilterra e di Scozia (1685-1688), fu l'ultimo sovrano della dinastia Stuart. Figlio di Carlo I e di Enrichetta Maria, durante la guerra civile che portò alla proclamazione della repubblica di Cromwell riuscì a fuggire prima in Olanda e poi in Francia. Con la restaurazione della monarchia (1660), suo fratello salì al trono come Carlo II e Giacomo fu nominato duca di York e Lord ammiraglio.
Nel 1672 si convertì ufficialmente al cattolicesimo, procurandosi l'ostilità della Chiesa anglicana. L'anno successivo il Parlamento inglese approvò il Test Act, che prevedeva l'esclusione di tutti i non anglicani dalle cariche pubbliche e Giacomo dovette, quindi rinunciare al titolo di grande ammiraglio d'Inghilterra. Nel 1679 i Comuni tentarono senza esito di negarne il diritto alla successione; quando Carlo II morì senza eredi Giacomo salì a trono.