Costruito attorno alla metà del quattrocento da Pier Maria Rossi per l'amata Bianca Pellegrini, passa in seguito ai Pallavicino e ai Rangoni. Nel 1831 viene inserito da Maria Luigia d'Austria tra i possedimenti della Camera Ducale. Di struttura imponente, conserva ancora il fossato, il mastio e due torri angolari. La "Sala di Griselda" è la copia moderna dell'importante ciclo pittorico ispirato alla centesima novella del Boccaccio, di cui gli affreschi originali sono conservati al Castello Sforzesco di Milano. Recenti restauri hanno riportato alla luce la Sala Rangoni e pregevoli decori a fresco: nel porticato stemmi del '400 e in alcune sale fregi con paesaggi ed allegorie.
