Fondata nel XIV secolo la rocca raggiunge l'apice della sua raffinatezza attorno alla metą del secolo successivo con Pier Maria II Rossi e diviene sfarzosa residenza nobiliare nel Rinascimento. 
Sotto i governi di Troilo I, Pier Maria III e Troilo II, gli interventi decorativi di allievi di Giulio Romano, del Baglione, del Samacchini e del Bertoja equiparano la sontuositą della Rocca alle corti medicee e gonzaghesche. Il grandioso ciclo di affreschi sulle Gesta Rossiane nella grande sala celebra la potenza del nobile Casato; suggestivo ed unico il racconto dell'Asino d'Oro di Apuleio in 17 riquadri; emozionanti i modelli mitologici e fabulistici. Novitą: suggestivo percorso archeologico medievale!
