La storia di Dragonball Z si apre con l'atterraggio di Raditz,un guerriero Sayan,sulla terra. Dice di cercare un potente guerriero di nome Kakaroth. Goku intanto,ha portato suo figlio Gohan alla Kame House per farlo conoscere al maestro Muten,a Bulma e a Crilin. Raditz arriva sull'isola e rivela a Kakaroth (cioè Goku)le sue origini: è un guerriero Sayan inviato sulla Terra da piccolo per uccidere tutti gli abitantiterrestri,rivendendo la terra a un altro popolo.

Goku però da piccolo prese una brutta botta in testa,scordando la missione e le sue origini. Raditz rapisce Gohan,tentando di obbligare Goku a unirsi a lui. Goku è disperato,ma Piccolo si fa vedere,proponendo a Goku una tregua per battere un nemico comune. Trovato il nemico,i due scatenano un putiferio,ma la superiorità di Raditz appare evidente;Piccolo è costretto a usare la sua nuova arma,il "Ma-kan-ko-sappo"che uccide però anche Goku. Raditz,morendo,annuncia l'arrivo imminente di due Sayan molto superiori a lui,Vegeta e Nappa. Piccolo crede immensamente nei poteri del piccolo Gohan,così lo prende con sè per allenarlo in vista dello scontro. Yamcha,Tienshinan,Crilin e Chaozu vanno ad allenarsi da Dio e Goku,nell'aldila' dal sommo Re Kaio.Questi gli insegna lo fa allenare con una forza di gravità pari a 10g (quella terrestre è pari a 1g),e gli insegna il colpo di Kaio-Ken,che permette di aumentare i propri poteri a comando e la sfera di Gen-ki-dama,una bomba energetica che è la somma dell'energia spirituale dell'eseguente,dell'ambiente circostante e anche di quella dei nemici. I Sayan arrivano,Goku torna in vita grazie alle sfere del Drago,e la lotta inizia. Nappa uccide Yamcha con un essere chiamato Saiboibomen,Tien,che usa il "Ki-koho"alla massima potenza,Chaozu,che si autodistrugge sulla sua schiena,e Piccolo,con un'onda diretta a Gohan. Piccolo,morendo,uccide anche Dio,e così le sfere. Alla fine arriva Goku,che sconfigge facilmente Nappa,che viene finito dallo stesso Vegeta. Per battere Vegeta,Goku usa a suo rischio e pericolo un triplo Kaio-ken,con il qualeil Sayan viene massacrato di botte. Alla fine,stanco dell'andamento del combattimento,Vegeta crea una falsa Luna e diventa scimmione,massacrando a sua volta Goku. Questo prova a formare una Gen-ki-dama ma Vegeta non gliene dà il tempo. Gohan e Crilin intanto,cercano di tagliare la coda del mostro,ma solo Jirobay riesce. Goku passa quel che resta della Gen-ki-dama a Crilin che colpisce Vegeta,che viene messo a tacere da Gohan,a sua volta divenuto scimmione. Trovato in Son Goku un combattente più forte di lui,Vegeta lascia la Terra, e la squadra z va a rifocillarsi in ospedale. Bulma,Gohan e Crilin partono alla volta di Namek per trovare le sfere e risvegliare i compagni morti. La' incontrano Vegeta e Freeza,un essere potentissimo. Gli scagnozzi di Freeza danno la caccia alle sfere,e così Vegeta e la squadra Z. Goku raggiunge Namek su una Capsula gravitazionale,allenandosi a 100g (!)raggiungendo per caso lo stato di Super Sayan. Il super Sayan è un evuluzione della razza Sayan;i capelli divengono dorati e gli occhi blu;un Super Sayan ha una forza e dei poteri tremendi. Ma Goku prende atto della scoperta e continua gli allenamenti. Crilin,Gohan e Vegeta sonfiggono gran parte dei mostri di Freeza,(Dodoria,Zarbon,Cui...)ma devono arrendersi di fronte alla squadra Ginyu. Fortunatamente arriva Goku,che annienta il pericolo. Rimane solo Freeza,che uccide Vegeta (il quale prega Goku di vendicare lui e l'intera razza Sayan,uccisa da Freeza,con le sue "mani Sayan")e sconfigge e ferisce Piccolo (riportato indietro dalle sfere di Namek,e divenuto ultra potente grazie all'assorbimento di Nail,il Namecciano più forte).Goku è molto inferiore a Freeza,nonostante il Kaio-ken alla ventesima e la Gen-ki-dama formato famiglia sferrata. Alla fine Freeza uccide Crilin e Goku si incazza a tal punto da giocare la carta sorpresa,cioè diventando Super Sayan.SS Goku è molto SUPERIORE a Freeza che viene presto disintegrato. Namek esplode,e Goku dato per disperso. In realtà è su Yardan per imparare la tecnica del teletrasporto. Tutti vengono richiamati in vita (Vegeta compreso) dalle sfere terrestri,e dopo un anno Goku ritorna. Dal futuro arriva anche Trunks,figlio di Vegeta e Bulma,che uccide Freeza cyborg e cura Goku da una malattia cardiaca che l'avrebbe ucciso. Annuncia l'arrivo degli androidi,esseri creati dal dottor Gero,perfido scienziato e forti quanto un Super Sayan. La squadra Z va ad allenarsi nella stanza dello spirito e del Tempo,dove allenarsi per un giorno è come allenarsi per un anno,e che ha una gravità di 10.000g. Gli androidi vengono sconfitti,ma non il #21 alias Cell (pron. Sell)che assorbe gli altri compagni diventando fortissimo. Cell crea un ring,e organizza una sorta di Torneo Tenkaichi,invitando tutti i guerrieri terrestri. Yamcha,Tien,Vegeta,Crilin,Trunks e Piccolo (che ha assorbito anche Dio,il cui posto è stato preso da un bambino namecciano con poteri curativi di nome Dende)vengono battuti;Goku combatte,ma si ritira per lasciare il posto a Gohan. Cell allora uccide #16,un androide pseudo-buono e Gohan si incazza divenendo S.Sayan #2. Questo picchia di brutto Cell,che decide di autodistruggersi polverizzando la Terra. Ma Goku alla fine teletrasporta Cell sul pianetoide di Re Kaio,uccidendo Lui,Re Kaio ma purtroppo non Cell,che torna e viene ucciso da Gohan con una Maxi Kamehameah. Goku non vuole essere più riportato indietro perchè tutti i cattivi se la prendono con lui,con grande rammarico e disperazione di Vegeta (!),Chi-Chi che non ha fatto vedere a Goku il loro ultimo figlio,Goten,e Bulma che ha partorito Trunks. Dopo 10 anni,Babidi uno stregone,risveglia il demone Majiin Buu. Riassumendo molto,Gohan diventa molto più forte grazie al vecchio Kaioshin,eliminando il Super Sayan non più necessario,e Goku ritorna in vita grazie al sacrificio del sopracitato Kaioshin,scopre il Super Sayan #3,M.Buu distrugge la Terra,uccidendo Gohan,Piccolo,Goten,Trunks(Goten e Trunks imparano a unirsi in un unico combattente,Gotrunks o Gotenks,e si salvano solo Goku,Vegeta e Mr.Satan (un'idiota che si è accollato il merito della morte di Cell), Vegeta e il giovane Kaioshin vanno su Namek per ripristinare la Terra e i terrestri con le sfere di Namek,Goku uccide M.Buu grazie a una Gen-ki-dama caricata con l'energia di TUTTO l'universo,e tutti vissero felici e contenti. Goku alla fine incontrerà Uub,la reincarnazione benigna di Majiin Buu,e lo porta ad allenarlo su di un'isola.