Sezione hardware
Per i contributi che seguono gradirei ringraziare cordialmente i rispettivi autori. Solamente per la varietà delle descrizioni dei collegamenti all’interfaccia parallela del FMS il sig. Von Nutzen. Se siete a conoscenza di una possibilità di collegamento o dell’esistenza un circuito non ancora specificato qui, saremmo lieti di riceverne una descrizione sintetica.
Né io né gli autori dei contributi seguenti si assumono la responsabilità per possibili danni a computer, interfacce o telecomando o conseguenze dei danni di alcun tipo.
La guida alla realizzazione di Harald Sattler
"Suggerii a Michael di realizzare un modo semplice per utilizzare il proprio telecomando come apparecchiatura del controllo per il FMS, rispetto gli adattatori già proposti, che sono basati su una conversione più complessa del segnale del telecomando su una porta Game o richiedono l’apertura del trasmettitore.L'idea di base è quindi connettere il più facilmente possibile la trasmittente col PC.
Quindi se il proprio trasmettitore può funzionare in modo PPM (o essere impostato) eha una presa definita " allievo/maestro " non occorre altro.
C’è bisogno solamente di un connettore per porta parallela (25pol Sub D, maschio “con i piedini”), una spinotto che vada bene per la presa allievo/maestro della trasmittente (meglio se angolare), circa 2 metri di cavetto a due fili per connettere trasmittente e PC (dal lato posteriore), una resistenza 680 ohm ed un diodo Zener da 4,7 volt.
Il circuito è il seguente
L'anello del diodo Zener deve essere orientato verso la resistenza. I punti A e B sono posti diversamente secondo il tipo di telecomando
Robbe " Terra Top " e la Robbe " Luna "
il connettore è a 5 poli con la seguente piedinatura
2 vista frontale della spina, si vedono
o in questo modo i piedini sul fondo
5 o o 4
Le spine che ho utilizzato hanno questa
3 o o 1 numerazione riportata a fianco dei piedini
-
Schermatura (terra)
A è da collegare al pin 1, segnale
B è da collegare al pin 2, massa
Trasmettitore Robbe Promars
Presa 5 poli DIN, vista dall’interno del trasmettitore; vista da dietro, lato cavi,: il segnale impulsivo rettangolare risulta ,misurato verso massa, con un valore picco/picco di 1,72 VS.
Markus Lützenburger, Gennaio 2000
Un altro modo ingegnoso con questi due radio(Robbe Terra Top e Luna) consiste nell’unire il pin 3 il pin 5. Se uno connette questi due pin nel diodo con un ponticello, il trasmettitore si accende quando la spina è inserita nella presa. In questo modo il fortunato proprietario di tale trasmittente non ha bisogno di precauzioni per proteggere la sezione HF contro eventuali danni da operazioni eseguite senza antenna. Inoltre il consumo di corrente senza la sezione di HF accesa è drasticamente ridotto. Se non è presente un connettore di questo tipo sul vostro trasmettitore si raccomanda di spegnere la parte HF rimovendo il quarzo quando si utilizza FMS.
Ancora in merito a due trasmittenti a mia disposizione: un Robbe/Futaba Skysport 4 recente (comprata nel 1997) ed una Robbe 4-Kanal-Anlage del 1995 di cui non conosco il nome. Questi due sistemi hanno in ogni caso una spina a 6 poli la parte del trasmettitore. La disposizione è come segue:
NOTE: RIVISITATE DA C. GADD IL 17/10/00 BASATE SU INFORMAZIONI DI STEVE LEWIN. DI SEGUITO E' MOSTRATA LA CONNESSIONE CORRETTA SULLA PORTA TRAINER PER TUTTE LE TRASMITTENTI FUTABA MODERNE.
3
vista frontale della spina, si vedono
o in questo modo i piedini sul fondo all’interno della schermatura circolare
2 o o 4
o Le spine che ho utilizzato hanno questa
1 o 6 o 5 numerazione riportata a fianco dei piedini
-
Schermatura(terra)
A è collegato al Pin 4 (Segnale)
B è collegato alla schermatura (Massa)
Per la numerazione di questo
tipo di spina non metterei la mano nel fuoco, perché ad oggi non ci sono riferimenti
sulla presa. If however one the plug
from in the front views, therefore the cable of itself away points, then that
is the pin of the election in the picture with 4 marked pins above, Wen´s interests:
with these two newer Robbe/Futaba-Anlagens is pin 4 the exit at the " student-station
". At the " teacher-station ", this signal must become 3 eingespeists
at pin. One has an affordable LS-Kabel with it for these stations then. With
the TerraTop or Luna, no teacher-student-exit but the plug become use the plug,
about " at the ground " without HF-Abstrahlung that of power puts
in or, to be able to control. A cable, that has a 3poligen " power-plug
", that was put into a particular entrance of the recipient, at the other
end, was enclosed for this purpose. But that only on the side, the Belegung
of the LS-Buchse not known, the inclined user must either ask the Belegung with
the manufacturer or with the Modellbauhändler of his/its trust or must measure
by means of Oszi. The pin, at which against mass a rectangle-signal with a period-duration
from approximately 1,5ms zu sehen ist, entspricht Anschluss A.
Whom the calculations underlying the Dimensionierung of the " circuit "
interest: I it has assumed that the station is driven with 8 NC-cells. If these
8 cells are full-loaded completely, a business-tension places itself at good
cells in stations from no longer than approximately 11 Volt ein (1,34 Volt pro
Zelle). After few minutes business becomes the tension then on approximately
9,6 Volt fallen. After master ohm (U=R*I), cross-stream leaves itself the resistance
in the most unfavorable case with 10 MA through the Z-diode then with, 11V-4,7V)=R*0,01A
- > R=630 ohm calculates. The norm-value higher next is 680 ohms. The cross-stream
becomes itself in the most unfavorable case then, accumulators quite full, on
9,2mA puts in. The resistance therefore must a performance of P=U*I - > P~58mW
" verb-guesses ", it therefore toots a more normal 100mW bloke. The
sense of the Z-diode lies in the restriction of the at the beginning of-tension
for the Parallelport on a maximum value, that him/it, that Parallelport, guarantees
doesn't harm. Since commonly the Parallelports with TTL-Pegeln, works therefore
with values of small 5 volts, we are here with 4,7 volts on the certain side.
This contemplation is applied to the case that the signal at the exit of the
LS-Buchse has a value of grösser-gleich 5 volts. If the signal is smaller, the
tension-restricting influence of the Z-diode vanishes. In this case, the sensitivity
of the Parallelporteinganges is the critical point. With that me accessible
Parallelports, two Multi-IO-Kartens and an Onboard-Schnittstelle on an ASUS
motherboard, a tension-lifting of 0,9 volts of zero-top has been enough in order
to bring the test-programs of Michael to speaking to. The likelihood, that the
signal at a LS-Buchse has be however relatively small a so low level, since
the sturgeon-tension-distance falls with it into critical areas. One considers that
in the case of doubt at least one HF-Sender in immediate proximity with approximately
1 Watt Leistung strahlt, und dennoch keine Störungen in das LS-Kabel einekoppelt
werden dürfen (verwendet Graupner neuerdings aus diesem Grund Glasfaserkabel
für die Verbindung der beiden Sender ?).
The area of the allowable business for our adapter therefore lies between approximately
1 Volt und 11 Volt für das LS-Ausgangssignal.
About the polarity of this signal, we need ourselves to do no thoughts at this
position fortunately, that has already taken Michael from us in his/its brilliant
program.
To whom this whole description tells nothing or whoever doesn't know, is which
slice at a soldering-iron that is end, that should itself at the construction
and if necessary bei der Inbetriebsetzung) der Schaltung von jemandem helfen
lassen, der sich mit sowas auskennt.
, To say idly, that I can adopt no guarantee for it of course, that the described
circuit works with each any combination from long-distance-tax-station and PC.
Just as little I can guarantee that nothing goes with it broken. After Adam
giant actually can with neat construction, therefore no shorts, no connections
exchanges, nothing happens, after Murphy on the other hand will happen exactly
EVERYTHING, with which Murphy has been aware of nothing from my attempts fortunately
apparently. Everyone must be aware of it that the described way of the connection
of his/its long-distance-tax-station with the PC is no " due Bertrieb "
and is therefore covered by no guarantee. Whoever doesn't therefore want to
enter this risk should avoid the hookup led by Michael on one.
Harald Saddlers, Giugno 1999,
Trasmettitori Robbe Starion and Hitec Flash 5.
Die
Tage habe ich noch eine Fernsteuerung in die Finger bekommen. Eine Robbe Starion,
4 Kanäle, keine Erweiterungsmöglichkeiten, keine LS-Buchse :-((
Da es sich bei dieser Anlage aber um die Fernsteuerung meines Vaters handelte
und ich diesen Sommer mit ihm auf die Wiese will, damit er seinen Elektro-Spatz
fliegen lernt, habe ich gedacht, da muss sich was machen lassen...
Gedacht getan, das Gehäuse aufgemacht, und siehe da, diese Anlage hat ein HF-Modul,
das sich ohne Werkzeug entfernen lässt. An der Steckverbindung ließ sich mit
wenig Aufwand (Oszi) feststellen, auf welchem Pin das Digitalsignal anliegt,
Masse war auch schnell gefunden. Das Digitalsignal entspricht wunderbar meinen
Annahmen, also 9 V Signalamplitude. Schnell den Adapterstecker für den Parallelport
mit Widerstand und Z-Diode bestückt, eine ausreichend lange, 2polige Leitung
dazwischen, Schirm an Pins 2 und 3 eines 5poligen Wirewrap-Steckers, Seele der
Leitung an Pin 5, fertig ist die Laube.
Das Schaltbild dazu sieht folgendermaßen aus:
L’anello del diodo zener deve essere orientato verso la resistenza.
Guarda nel trasmettitore dal lato posteriore aperto
+-----------------------------------------------------------~
| Gehäuse von innen (hier ist "vorn")
| Steckverbindung zum HF-Teil
| +------------+
| ----------------------------| o o o o o|- (hier rechts steckt
| -------------------------------------------- normalerweise das
| Digitalplatine 1 2 3 4 5 HF-Teil)
|
|
~ ~
A sul Pin 5
B sul pin 2 e/o pin 3, è connesso sul circuito in ogni modo,
Per la spina nel trasmettitore ho usato un sistema Wirewrap . La spina è fatta con un pezzo di connettore a pettine , piccoli pezzi di rame a sezione quadrata di circa 0,8 mm di lato. Dal connettore a pettine largo 12 mm e lungo ca. 20mm escono 5 piccoli contatti . Per l’utilizzo del trasmettitore con FMS, togliere il modulo HF, così da non doverci preoccupare. Il cavo si lascia così come è durante l’uso normale con il quarzo . Ora manca poco, l’indirizzo della porta e l’interrupt associato.. Come immaginato, nessun problema: -)) inoltre: io possiedo una Hitec Flash short-term 5.
That on the other hand has a LS-Buchse and can use 4 with the Robbe/Futaba Skysport as LS-Kombination together becomes, Belegung of the pins in the plugs sees above. The information to the business as input-appliance for FMS to the Skysport 4 is valid 1:1 for the Steckerbelegung of the Flash 5.
Harald Sattler, Juli 1999
Hitec Jag har själv veriferat funktionen med focus 4 och 6 men det ska även fungera med övriga Hitec sändare.
Möjlighet för externmatning finns också. På uttaget som är markerat med matning kan sändaren matas med lämplig spänning. (Samma nivå som batteriet skulle kunna tänkas ligga på. dvs. det är inte så noga vilken spänning det är. Någonstans mellan 3V till 10V går alldeles utmärkt) Rasmus Geidnert, Okt 2000
La mia radio
non ha presa allievo maestro, così l’ ho aperta ed ho cercato da solo il segnale
necessario con l’oscilloscopio. E’ disponibile come segnale TTL in un punto
della scheda denominato " SY ". Vista la sfida, ho creato un'uscita
di Open-collector con un BC 547.Per trovare I punti cui collegarsi aprire il
vano batterie. Sul lato inferiore dello stampato sono presenti 2 file da 20
pin che collegano microcontrollore e LCD. Contare i pins 5 e 6 cominciando da
sinistra. Circa 10 mm sopra questi pin è presente la scritta "SY".
Ho estratto il segnale come indicato nella figura qui di seguito. Non dimenticate
di estrarre il quarzo!
Stefan Runkel, April 2000
HITEC HELI 5
Eftersom inte Hitec Heli 5 har något elevutag så måste man och löda i sändaren för att kunna använda den med en simulator. På bilden ovan kan du se var signalen finns, jorden tas enklas från den negativa polen på batteriet. Men komihåg den här typen av modifikationer gör att eventuell garanti på sändaren upphör.
Rasmus Geidnert Feb, 2001 (Info från Hitec Support)
|
1 = Batteria + 2 = + quando accesa 3 = Batteria - 4 = Segnale 5 = Se connesso con 3, TX non accesa |
Nota da Chuck Gadd: Come mostrato nell'elenco, se Lei connette il pin 3 ed il 5 nel suo adattatore, la sezione RF sarà disabilitata. Questo consente una durata della batteria estremamente lunga mentre si vola con il simulatore. Io ho lasciato la radio accesa per 12+ ore con una sola carica usando il sim.
Quindi:
Il trasmettitore Graupner
FM 314 può essere usato, comunque con un piccolo il circuito speciale (quindi
anche con trasmittenti come con MC 18/20/24).
Nel circuito stampato del
trasmettitore, c’è un connettore (3 pins) a metà nella parte inferiore. Qui,
un cavo per servocomado GR è inserito in modo che questo collegamento mostra
il filo arancio sulla sinistra se il trasmettitore aperto con l’antenna che
punta lontano.Il circuito necessario è rappresentato qui sotto.
Bernd Hagen, November 1999
Trasmettitore FM-SS PROFI 7/14
Collegamento di un radiotrasmettitore FM-SS PROFI 7/14 sulla porta parallela del PC per l’utilizzo con FMS:
Materiale:
1x resistenza 750 OHM >= 1/8 Watt (attenzione lo schema riporta 680ohm, ma per questa radio è preferibile750ohm, anche se la differenza è minima))
1x diodo Zener 4,7 Volt >= 1/8 Watt
1x connettore 25 polis (maschio) per connettersi alla porta parallela
1x spina 5 poli da stampato (femmina) per collegarsi sullo stampato .Sembrerebbe una misura standard, con passo di circa 2.5 millimetri.
Cavo 2 poli di circa 2-3m
Materiale vario, nastro isolante, stagno per saldare etc.etc.
A= 5
B=2
|
| --- Antenna
|
-----------------------------------------------
| |
| |
| collegamento modulo HF |
| ooooo |
| 12345 |
| -------------------------------------------- |
| | varie regolazioni | | sopra le regolazioni
| -------------------------------------------- | normalmente la
| | Batterie | | copertura di plastica nera
-----------------------------------------------
Significato dei collegamenti del modulo HF
Michael Boese, November 1999
Trasmettitore "Microprop proportional 4/6" der Firma Brand-Elektronik
Alcuni trasmettitori non hanno la porta allievo/maestro, anche la mia è senza, non rimane altro da fare che aprire il trasmettitore e trovare un modo per collegarlo alla porta del PC.
Lo stadio d’uscita del modulo di controllo sfortunatamente non può essere connesso con la porta parallela.Non è in grado di generare il segnale TTL necessario, è quindi necessario introdurre uno stadio adattatore.
ØRimuovere il cavo di collegamento tra il modulo HF e modulo di controllo, per proteggerlo da eventuali danni per mancanza d’antenna e per ridurre il consumo delle batterie.
Ø Il segnale PPM in uscita, punto A dello schema, e massa nel modulo di controllo sono visibili. Nel mio trasmettitore, il segnale in uscita è sopra il cavo di collegamento con guaina trasparente (sono quattro: nero, rosso, viola, trasparente).Per sicurezza verificare con oscilloscopio.
Ø Npn-Transistor, BC548 o simile, connesso al punto A (come nello schema). L’uscita è semplicemente connessa come Open Collector con il pin 10 /ACK della porta parallela del PC. La massa è connessa al pin 18 della porta lato PC. La resistenza interna della porta parallela è sufficiente per adattare il segnale.
Schema:
Per qualsiasi domanda invia una Mail a hjmiks@t-online.de Hans Jürgen Miks, Dicembre 1999
Trasmettitore Futaba-F14
Johann Aichinger,
März 2000
Connettore Futaba tipo Nuovo? |
Futaba (ex Futaba Gold Fp-T7FG) segnale in pin2 e massa nella schermatura del connettore? |
FP-T9VAP (PCM1024) segnale in pin 1 e massa nel 2 |
Trasmettitore Graupner MC-15
Il collegamento della radio MC-15 della Graupner è semplice, possibile ed è descritto brevemente qui di seguito.
Se aprite il case e lo girate, è possibile vedere un piccolo circuito stampato, che contiene molti pen-strips, vicino al modulo HF. Nei due connettori centrali nella parte in basso a destra, spero che il mio disegno sia d’aiuto! ho misurato il segnale e l’ ho collegato con un metro di cavo direttamente ai pins 10 e18, della porta parallela.
Poiché I livelli sono corretti, verificato con l’oscilloscopio, non è necessario l’utilizzo di zener od altro. Se desiderate qualcosa di più carino, potete installarvi da soli una piccola presa (tipo allievo/maestro) in uno delle posizioni disponibili sul caso della radio. Durante l’uso, io estraggo il quarzo per evitare rotture.
Per qualsiasi
domanda invia una Mail a: markus.ploeger@t-online.de
Markus
Plöger, Giugno 2000
Il mio trasmettitore GRAUPNER
/ JR FM6014/PCM18 non è equipaggiato con la presa allievo/maestro. Ho in ogni
modo trovato il pin con il segnale PPM velocemente. Distaccare il modulo HF.
Come mostrato della figura di seguito, cerchiato in rosso, il pin del segnale,
filo rosso, è nel connettore a 9V ed a sinistra della massa (filo marrone).
Ho ridotto la resistenza a 520 ohm e sembra funzionare regolarmente.
Stefan Reif, Juli 2000
Graupner MC16/20 + flertalet andra graupner sändare
Jag har själv kopplat in min graupner MC16 sändare på det här sättet, men det ska fungera likvärdigt på flertalet andra Graupner sändare. Dvs. om din sändare har en sändarmodul som den på bilden ska det fungera. Signalen finns på anslutning 4 Jorden finns på ansluningen 1 Montering: Det enklaste sättet att installera interfacet är att sätta dit en kontakt på sändaren. Ett hål för en switch kan användas för att installera en 2,5mm eller en 3,5mm mono kontakt. Anslutning till signal och jord görs lättast genom att avlägsna kontakten från HF-modulen och sedan sticka in två sladdar i kontakten (se bild 2).
Interfaccia per trasmittenti JR
Questa interfaccia viene segnalata dall’autore Graham Collins per utilizzare
la radio JR XP652 con il simulatore di volo FlyRc 2.2d, il la utilizzo con una
JR 388S e non ho problemi. Lo schema ed i riferimenti sono nel file : xp652.pdf
Costruttore: Graham Collins, Settembre
2000
Interfaccia per trasmittenti
JR
|
Interfaccia per trasmittenti
JR
tipo JR3810, PCM10
Segnale in 1 (endast 1,5V) Massa nel 3 |
Radio Sanwa
Sanwa-sändare till FMS Bilden är sedd från kontaktens lödsida. Pinne 2 är jorden och Pinne 3 är pulserna. Teknisk beskrivning över lärar/elev-uttaget på Sanwa.
Pin 1 and 4 are jumped together then connected directly by an orange wire to the coding board positive supply rail. This board is normaly powered thru the main switch and a diode but can receive power by the training cord with the main switch OFF, leaving the transmitter OFF. This is the way I use it on the simulator. Alternately, the transmitter powered ON will supply the necessary power to the coding board of another transmitter connected by the training cord.
Pin 2 is connected to the common negative power supply rail. All the boards negative supply and the battery negative side are connected together.
Pin 3 is the coding board output pulses. It is connected by a black wire to the normally closed side of the trainer switch. This is the SPDT spring return switch marked TRAINER ON on the case.
Pin 5 is the input for student pulses. It is connected first by a brown wire to a small panel, then by a red wire to the normaly open side of the trainer switch. The wiper or selector of the trainer switch is connected by a brown wire to the RF board input. Thus you can select remote pulses from the student transmitter by holding the switch or local coding pulses by the teacher transmitter by releasing it. Ett stort tack till Laurent Marcoux för den utförliga beskrivningen.
Purtroppo l’hardware dell'interfaccia parallela varia fortemente da PC a PC, non sono rari problemi. Come alternativa, FMS supporta anche questo tipo d’interfaccia. Il circuito seguente è necessario in modo da connettere il radiocomando alla porta seriale.
Non è possibile rilevare errori con il solo simulatore. Abbiamo quindi allegato un semplice programma di test a FMS: INTTEST.EXE.
Dopo l’avvio del programma sono testati gli indirizzi dell’area di I/O. L’indirizzo dell’interfaccia deve essere inserito preceduto dal carattere dollaro ($), seguito dal numero esadecimale della porta utilizzata. Il programma testa l’interfaccia in vari passi e mostra direttamente sul display i risultati.
Se ha bisogno di usare il radiocomando come Joystick con FMS serve una interfaccia per la porta Game. Alcune gia verificate con FMS sono:
In http: //home.t-online.de/home/C_Jhm/homepage.htm c'è un circuito per il collegamento alla Gameport (porta joystick)
Un’interfaccia finita per l’interconnessione della presa allievo/maestro con la porta Game è disponibile presso http: //home.t-online.de/home/rcjoy /