Il modello cosmologico ELIOCENTRICO, già ipotizzato in antichità, viene compiutamente delineato dall'astronomo Copernico, polacco di Cracovia, nel '400; rivoluzionava il modello tolemaico mettendo al centro dell'universo il Sole e non la Terra. Di essa Copernico indica anche il moto di rotazione attorno al proprio asse, che è anche il centro dell'orbita della Luna, identificata chiaramente come satellite terrestre.

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Benché corregga in modo decisivo gli errori macroscopici del modello tolemaico, anche quello copernicano è lontano per altri aspetti da una rappresentazione veritiera della realtà. Per esempio, le orbite sono ancora considerate perfettamente sferiche. Ci vorranno gli studi nel '600 e '700 di Keplero e di Newton, per capire la natura ellittica delle orbite dei pianeti. Rimane inoltre intoccato un altro presupposto tolemaico: cioè la centralità del sistema solare nell'universo.