Sistema del primo ordine.

La f.d.t. di un tale sistema è:

$$G\left(s\right)=\frac{K}{\tau_{0}}\cdot\frac{1}{s+\frac{1}{\tau_{0}}}$$

il segnale d'ingresso è:

$$X\left(s\right)=A_{1}\frac{s}{s^{2}+\omega_{1}^{2}}+A_{2}\frac{s}{s^{2}+\omega_{2}^{2}}$$

il segnale d'uscita è di conseguenza:

$$Y\left(s\right)=G\left(s\right)X\left(s\right)=\left(A_{1}\frac{s... ...{2}+\omega_{2}^{2}}\right)\frac{K}{\tau_{0}}\cdot\frac{1}{s+\frac{1}{\tau_{0}}}$$

si vorrebbe in uscita una sinusoide, sfasata ma nin deformata. La non deformazione è garantita se il diagramma delle fasi presenta un tratto con andamento lineare.