DRONE a volo autonomo  

 

TEST ESCLUSIVAMENTE DIDATTICO da effettuarsi sugli ampi prati verdi di Capracotta.

Drone in missione di ricognizione con volo autonomo tramite l'uso della posizione a coordinate GPS.

Verrà associato alle seguenti applicazioni:

DISPENSER :(DRONE   - con TELEMETRIA e DEPOSIZIONE con sgancio)

Test LoRa: Attivazione di un attuatore, da remoto, tramite un pulsante

 L'ARDUCOPTER o  il PIXHAWK rappresentano un completo sistema di autopilota in grado di eseguire voli programmati in modalità GPS.

 I punti GPS da raggiungere sono selezionati, tramite mouse, su una mappa cartografica.

Si utilizza il software MISSION PLANNER.

CENTRALINE DI VOLO:

 

 

 

 

Componentistica elettronica iniziale:

 

 

1. l' avanzata 32-bit ARM CortexM4 processore ad alte prestazioni, in grado di eseguire NuttX RTOS sistema operativo real-time;

2. 14 PWM/servo di uscita;

3. interfaccia Bus (UART, I2C, SPI, PUÒ);

4. il sistema integrato di alimentazione di backup e di backup controller non riesce, il primario controller non riesce più per il backup di controllo è sicuro;

5. Provide modalità automatica e manuale;

6. Provide ridondante di ingresso di alimentazione e failover;

7. Multicolor luci A LED;

8. Provide multi-tono buzzer Interfaccia

 

9. Micro SD di registrazione dei dati di volo;

 

SPECIFICHE TECNICHE:

 

Microprocessore

 

1.32 2 MB flash STM32F427 Cortex M4, con hardware unità di elaborazione in virgola mobile

2. frequency: 168 MHZ, 256 K di RAM

3.32 STM32F103 backup coprocessore

 

Sensore

1. L3GD20 3-axis digital giroscopio 16

2. LSM303D 3-axis accelerometro 14/Magnetometro

3. MPU6000 6-axis accelerometro/magnetometro

4. MS5611 precisione barometro

 

Interfaccia

1. 5 di alta tensione UART compatibile 1, 2 con controllo di flusso hardware

2. 2 PUÒ

3. Spektrum DSM/DSM2/DSM-X ricevitore satellitare di ingresso compatibile

4. Futaba SBUS compatibile ingressi e uscite

5. PPM Segnale di Ingresso

6. RSSI (PWM o tensione) di Ingresso

7. I2C

8. SPI

9.3.3 e 6.6 VADC di ingresso

10. External Interfaccia MICRO USB

 

Lista :

 

Pixhawk 2.4.8 32bit ARM Volo Controller x 1

Anti-vibrazioni Ammortizzatore Bordo x1

Pulsante di sicurezza e buzzer x 1

RGB x 1

4G card (IO firmware ha scritto) x 1

Neo-M8N Modulo Gps x 1

Nero Gps Holder x 1

Modulo di alimentazione x 1 (di colore giallo e nero XT60 connettore PM inviare a caso)

Minim OSD w/shell x 1 (2 tipo di cavo OSD inviare a caso)

I2C Splitter Espandere Modulo x 1

PPM Modulo w/shell x 1

433 MHZ telemetria x 1

6pin turn 6pin cavo x 1

4pin turn 4pin cavo x 1

3pin linea di Du Pont x 1

 

Kit di Base Pixhawk 2.4.8 il pacchetto ha incluso:

 

Pixhawk 2.4.8 32bit ARM Volo Controllerx 1

Di sicurezza buttonx 1

Buzzer x 1

4G carta x1

RGB con Borsette x1

PPM wth shell X1

I2C con shell X1

Ammortizzatore x1

Modulo di alimentazione x 1

Cavi

 

L’ Eachine ROTG01 OTG FPV non è nient’altro che un ricevitore video analogico da 5.8Ghz, 150 ch.

Converte in digitale il segnale analogico proveniente dal trasmettitore posto sul nostro drone.

Permette la visione video su tablet, smartphone e P.C.

Sul drone POLARIS saranno sostituiti ed utilizzati:

 

                                     

 

 

Simulazione del controllo di una superficie potenzialmente soggetta a frana del territorio di Capracotta.

Selezionando,con tasto sx del mouse, sulla cartina dei punti arbitrari da raggiungere, automaticamente si compila una tabella cronologica comprensiva di Latitudine e Longitudine....