Sembra che una delle componenti del fascino che la regina di Saba esercitò su re Salomone fosse il fatto di avere il corpo ben depilato.
La sostanza usata dalla regina di Saba era il solfuro d'arsenico; escludendo l'arsenico perché tossico, i solfuri metallici sono ancora oggi usati per la depilazione. Quindi già dall'antichità più remota era considerato un grave inestetismo la presenza di peli superficiali su gambe, viso e ascelle.
I due termini "depilazione" ed "epilazione" hanno diverso significato, anche se nel linguaggio corrente vengono identificati.

DEPILAZIONE vuol dire eliminare il pelo alla superficie cutanea

EPILAZIONE significa l'allontanamento di tutto il pelo, bulbo compreso

Tutto il corpo è coperto di peli tranne la regione palmare, plantare e le pseudomucose.
Il pelo è contenuto nel follicolo pilifero che è un sacco a fondo cieco. Nel pelo distinguiamo una parte libera (fusto), una parte impiantata nel derma, e le radici nel follicolo pilifero.