TESI di LAUREA
Questo è il file completo in formato Acrobat (pdf) della mia tesi di laurea presentata il 12 Aprile 2001.
Il titolo è "Studio e realizzazione di un joystick retroazionato in controllo di forza" ed affronta il problema di migliorare il comando nelle macchine con azionamenti idraulici (es: macchine movimento terra).
L'interfaccia di controllo impiega un microcontrollore ad 8 bit (Atmel AVR AT90S4434) programmato in assembler; nel documento sono riportate alcune routine interessanti per la lettura dell'encoder e per l'implementazione del controllo dell'azionamento elettrico.
Inoltre ho realizzato il programma di simulazione dell'ambiente di lavoro in Visual Basic 6.0. Sebbene la piena funzionalità si avvalga di una scheda di acquisizione, è stata prevista una modalità di test che gira su qualsiasi PC.
CURRICULUM
Attualmente sono alla ricerca di una occupazione.
La mia casella di posta è : antfabio@inwind.it
RALLY CROSS
Freeware: Questo è il classico gioco di macchinine all-road in cui si può gareggiare in quattro persone contemporaneamente. Ho finito di scriverlo diversi anni fa, ma può ancora regalare momenti di divertimento.
DYNAMIC
E' un programma di simulazione di sistemi meccanici 2D in real-time. Pur essendo molto semplice, rappresenta un esempio interessante della potenzialità del metodo degli intervalli di tempo finiti.