Risposta all'impulso.

Sia:

$$X\left(s\right)=A$$

l'impulso di ampiezza $A$, la risposta del sistema è descritta dalla:

$$Y\left(s\right)=G\left(s\right)X\left(s\right)=A\frac{K}{\omega_{a}-\omega_{r}}\left(\frac{1}{s-\omega_{a}}-\frac{1}{s-\omega_{r}}\right)$$