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Risposta alla rampa.

La trasformata di Laplace della rampa è:

$\displaystyle X\left(s\right)=\frac{A}{s^{2}}$

per cui:

$\displaystyle Y\left(s\right)=G\left(s\right)X\left(s\right)=\frac{A}{s^{2}}\cd... ...omega_{a}-\omega_{r}}\left(\frac{1}{s-\omega_{a}}-\frac{1}{s-\omega_{r}}\right)$


Angelo Rossi 2003-12-05