Compensazione dinamica.

Se il comportamento dello strumento non è idoneo, si può agire sul sistema aggiungendo un blocco, il quale ne altera la funzione di trasferimento:

$$y\left(t\right)=G_{1}\left(D\right)G_{2}\left(D\right)x\left(t\right)$$

ad esempio, ponendo:

$$G_{2}\left(D\right)=K\frac{G\left(D\right)}{G_{1}\left(D\right)}$$

il sistema diviene del tipo:

$$y\left(t\right)=G_{1}\left(D\right)K\frac{G\left(D\right)}{G_{1}\left(D\right)}x\left(t\right)$$

cioè:

$$y\left(t\right)=KG\left(D\right)x\left(t\right)$$

esiste anche una compensazione statica, ad esempio, quando senza applicare ingressi al sistema si ha un'uscita vicina a quella che ci si aspetta: in questo caso si modifica l'offset cioè si azzera la misura.