Strumenti del primo ordine.

Per questi strumenti interessa sapere quale sia la risposta agli ingressi canonici:

• risposta al gradino;
• risposta alla rampa;
• risposta all'impulso.

La relazione che governa questo tipo di strumenti è del tipo:

$$\left(a_{1}D+a_{0}\right)y\left(t\right)=b_{0}x\left(t\right)$$

$$a_{1}\frac{dy\left(t\right)}{dt}+a_{0}y\left(t\right)=b_{0}x\left(t\right)$$