Analisi Cinematiche
Questi tipi di analisi consentono la simulazione
del moto di un meccanismo.
In particolare è possibile condurre un'analisi
cinematica se i gradi di libertà di un
meccanismo, ovvero quei parametri sufficenti a
definirne una certa configurazione spaziale, vengono
definiti in maniera diretta dalle leggi di moto
imposte.
Con questo tipo di analisi è possibile
conoscere le grandezze cinematiche di tutti i
corpi rigidi costituenti il meccanismo, in funzione
dei movimenti definiti dei corpi da cui tutta
la catena cinematica dipende. E' il caso ad esempio
di un braccio articolato in cui i cilindri motori
siano controllati in posizione, o di una macchina
automatica, mossa da motori elettrici di cui si
possono supporre note le velocità di rotazione.
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